製品情報｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

製品情報
FORCE TORQUE SENSORBLフォーストルクセンサ

変形量の計測・接触力の計測・すべりの検出が同時に可能

BLフォーストルクセンサ

6軸力覚センサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出する6軸力覚センサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。

変換器の大きさ（φ18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

小型サイズ（φ25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

小型薄型（外形φ17mm×12mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

小型薄型（外形φ40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。