製品情報
FORCE TORQUE SENSORATIセンサ Mini40

ATIセンサ Mini40

  • 6軸力覚センサ




変換器は硬質ステンレススチール製で、高強度な航空機用アルミニウム製の一体型の取付け板が付いています。

Nano40の特長

世界最小級の6軸力覚センサ
Mini40は薄型設計された6軸力覚センサです。
 
非常に高い強度
降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.2倍、定格値の小さいモデルで約18倍以上です。
 
高いS/N比
半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。
 
IP65およびIP68(4m)バージョンが選択可能
IP65は、濡れる環境で使用が出来ます。
IP68は、清浄な水で水深4mまで使用することができます。
 

主な用途

テレロボティクス(遠隔ロボット工学)
ロボット手術
ロボットハンド研究
指先力研究

主な仕様

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