製品情報
QUICK-CHANGEFlex-100B

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

Flex-100B

  • 可搬重量100kg(980N)
  • オプション装着可能





ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換します。締結はボールロック方式により、ツール・プレー卜を引き上げ固定し、モーメント負荷に対しても強固な仕様です。ユーティリティは従来のエアポー卜、電気信号、着脱確認センサに加えて、アースコンタク卜とアプローチセンサを新たに取りそろえました。ワーク持ち溶接・プレス間ハンドリング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。


マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト(M6×40)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

Flex-100Bの特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部及び本体の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。

 

セルフシール型空気圧ポート

マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート6本〔Rc3/8〕の内4本は、分離時の空気圧の遮断ができるセルフシール型(自閉型)空気圧ポートを採用。


接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより1.5mmのツ一ル・プレートの在位を確認。


メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

型番表示方法

オプション

電気信号コンタクトブロック
可搬重量100kg(980N)Flex-100-M(T)-D15A,D15B

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3A×15本 Dサブ15コンタクト (雌レセプタクル)

可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-J16A,J16B

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5A×16本(JMコネクタ)J16Aマスタ側は、JMR2116 M-Dを使用 J16Aツール側は、JMR2116 F-Dを使用 J16Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを使用 J16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用

可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-M10A,M10B

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13A×10本(MSコネクタ) ​​​​​​​M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用 M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用 M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用 M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用

非接触電気信号ブロック
可搬重量100kg(980N)Flex-100-M(T)-B15NA_B,B15PA_B,B15DA_B

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B15NA/B  NPN出力 B15PA/B  PNP出力 B15NA/B、B15PA/BはWEBR-2119MS-Dを使用 B15DA/BはWEBR-2116FS-Dを使用

アースコンタクト
可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-E50A,E50B

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アースコンタクト500A×1本

空気圧ポートコンタクトブロック
可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-P18A,P18B

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Rc1/8×4本

可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-P14A,P14B

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Rc1/4×2本

可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-P38A,P38B

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Rc3/8×4本

可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M(T)-P3WA,P3WB

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Rc3/8×2本

着脱確認センサ
可搬重量100kg(980N)Flex-100B-M-SA,SB

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近接スイッチ2個内蔵しピストンの 位置確認により着脱確認

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