製品情報
Flex-70A

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

Flex-70A

  • 可搬重量70kg(686N)
  • オプション装着可能





ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換します。締結はボールロック方式により、ツール・プレー卜を引き上げ固定し、モーメント負荷に対しても強固な仕様です。ユーティリティは従来のエアポー卜、電気信号、着脱確認センサに加えて、アースコンタク卜とアプローチセンサを新たに取りそろえました。ワーク持ち溶接・プレス間ハンドリング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。


マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト(M6×40)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

Flex-70の特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。
 

豊富なユーティリティ

従来からのエアポート、電気信号、着脱確認センサに加えアースコンタクトとアプローチセンサをオプション追加。


接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサ(オプション)により1.0mmのツール・プレートの在位を確認。
 

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

型番表示方法

オプション

電気信号コンタクトブロック
可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-D15A,D15B

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3A×15本
Dサブ15コンタク卜(雌レセプタクル)

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-J16A,J16B

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5A×16本(JMコネクタ)

J16Aマスタ側は、JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-M10A,M10B

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13A×10本(MSコネクタ)

M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-A16A,A16B

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アプローチセンサ
5A×16本(JMコネクタ)

A16Aマスタ側は、JMR2119M-Dを使用
A16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
A16Bマスタ側は、JMR2119MX-Dを使用
A16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-A08A_A08B

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アプローチセンサ
13A×8本(MSコネクタ)

A08Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
A08Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
A08Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
A08Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用

非接触電気信号ブロック
可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-B15NA_B,B15PA_B,B15DA_B

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B15NA/B  NPN出力
B15PA/B  PNP出力

B15NA/B、B15PA/BはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DA/BはWEBR-2116FS-Dを使用

アースコンタクト
可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-E50A,E50B

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アースコンタクト
500A×1本

空気圧ポートコンタクトブロック
可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-P18A,P18B

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Rc1/8×4本

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-P14A,P14B

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Rc1/4×2本

可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-P3WA,P3WB

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Rc3/8×2本

着脱確認センサ
可搬重量70kg(686N)Flex-70A-M(T)-SA,SB

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近接スイッチ2個内蔵しピストンの 位置確認により着脱確認

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