製品情報
CUICK-CHANGE GIGA

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

CUICK-CHANGE GIGA

  • 230~700Kg(2.254~6.860N)
  • オプション品装着可能

自動車分野でのホワイトボディー搬送や治具ベース交換、各種分野での重量物パレタイジング、工作機械へのローディング/アンローディングでの可搬重量350kg、400kg、500kg、700kgロボット用のエンドエフェクタ自動交換装置です。ハンドリング用途のみでなく、スポット溶接ガン交換用途にも対応できます。また弊社QUICK‐CHANGE ZEUS®シリーズのモジュールがそのまま使用できます。


マスタ・プレート添付品
・絶縁がない場合(IN125/IN160)…平行ピン(φ12×22)×1本・六角穴付ボルト(M12×90)×6本・平座金(呼び12 小形丸)×6ケ・バネ座金(呼び12)×6ケ・樹脂カラー(内径φ12.5)×6本
・絶縁がある場合(IS)…絶縁位置決めピン(φ12×30)×2本・六角穴付ボルト(M12×100)×6本・平座金(呼び12 小形丸)×6ケ・バネ座金(呼び12)×6ケ・絶縁ワッシャ(呼び12)×6ケ・絶縁カラー(内径φ12.5)×6本・絶縁プレート×1枚

QUICK-CHANGE GIGAの特徴

接触させない引き上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
 

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。
 

ISOメカニカルインターフェースに準拠

重可搬ロボットのロボットフランジに採用されているボルト位置(PCD200,M12×6本)に適合
 

安全対策(フールプルーフ機構)

置き台の所定場所でしか分離させない落下防止安全装置を、標準装備

主な仕様

型番表示方法

オプション

《 A側B側用 》サーボモジュール
《 A側B側用 》流体モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-FL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-FL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-FP4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-FL6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-FL6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-FP6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

《 A側B側用 》アタッチメントモジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-GLM

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

オプション品装着可能GIGA-T-GLT

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

《 C側D側用 》一次給電モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)ZEUS-M-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能ZEUS-T-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能GIGA-T-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

《 C側D側用 》アタッチメント モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

オプション品装着可能GIGA-T-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

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