QCP-220 | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

可搬重量220kg(2,156N)
オプション装着可能

プレス間ハンドリング・ワーク持ち溶接・バリ取り等さまざまな用途に対応した可搬重量200kgロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です。PCD125mmのロボットフランジに直接取り付けが可能です。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト
　（M10×65)×6
・平座金×6
・段付平行ピンx1

QCP-220Dの特長

プレス用途ですぐに使用できるユーティリティ

ID確認に使用できる電気信号と負圧で使用できる空気圧ポート（Rc1/2）を採用。

着脱確認センサの本体内蔵

着脱センサは、M8近接スイッチを本体に内蔵することで厚さをQC-150Cより12.4％減に抑えました。

着脱動作速度のスピードアップ

着脱ポート口径を大きくし、従来モデルより着脱動作速度を50％アップ。（当社内比較）

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）	2,156N（220kg）
位置再現精度	±0.025mm
動的許容モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	3,332N･m（340kgf･m）
ねじり方向(Tz)	3,332N･m（340kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1	27,444N（2,800kgf）
材質	フレーム	アルミニウム合金
着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)	φ229×H110mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	8.4kg
ツール・プレート	3.6kg
着脱機構	ボールロック方式
着脱作動空気圧	0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
着脱確認センサ	着動作確認	近接スイッチ（直流2線式）1個内蔵
脱動作確認	近接スイッチ（直流2線式）1個内蔵
許容温度・湿度範囲	0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
ユーティリティ	電気信号	5A×16本（マスタ・プレート側レセプタクルは 19接点で着脱確認信号を割付）※2
空気圧ポート	Rc1/2×8本（負圧使用可）

オプション
ユーティリティ	J16B	電気信号	5A×16本（JMコネクタ） ※3 ※4
M10B	電気信号	13A×10本（MSコネクタ） ※3 ※5
B15N B15P	電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方	50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 インゾーン 1本 IP67
B15D	電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方	5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 IP67
P3WB	空気圧ポート	Rc3/8×4本
P38B	空気圧ポート	Rc3/8×2本