Flex-70A | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

可搬重量70kg(686N)
オプション装着可能

ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換します。締結はボールロック方式により、ツール・プレー卜を引き上げ固定し、モーメント負荷に対しても強固な仕様です。ユーティリティは従来のエアポー卜、電気信号、着脱確認センサに加えて、アースコンタク卜とアプローチセンサを新たに取りそろえました。ワーク持ち溶接・プレス間ハンドリング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト（M6×40)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。

※Flex-70(旧バージョン)とFlex-70A(現行品)を組み合わせて使用
　される場合は、シリアル番号をご確認の上、当社へお問い合
　わせください。　

Flex-70の特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。

豊富なユーティリティ

従来からのエアポート、電気信号、着脱確認センサに加えアースコンタクトとアプローチセンサをオプション追加。

接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサ（オプション）により1.0mmのツール・プレートの在位を確認。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

主な仕様

本体
可搬重量（定格負荷）	686N（70kg）
位置再現精度	±0.015 mm
動的許容モーメント	曲げ方向(Tx,Ty)	686N･m（70kgf･m）
ねじり方向(Tz)	784N･m（80kgf･m）
締結力(空気圧0.49MPa時） ※1	7,056N(720kgf)
材質	フレーム	アルミニウム合金
着脱機構部	ステンレス鋼
外形寸法（締結時)	φ139×H65mm
製品重量 (本体部)	マスタ・プレート	1,900g
ツール・プレート	1,200g
着脱機構	ボールロック方式
着脱作動空気圧	0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
許容温度・湿度範囲	0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）
ユーティリティ	空気圧ポート	Rc1/8×8本

オプション
ユーティリティ	D15A. D15B	電気信号	3A×15本（Dサブコネクタ） ※2
J16A. J16B	電気信号	5A×16本（JMコネクタ） ※3 ※4
M10A. M10B	電気信号	13A×10本（MSコネクタ） ※3 ※5
A16A. A16B	電気信号	アプローチセンサ 5A×16本 ※3 ※4
A08A. A08B	電気信号	アプローチセンサ 13A×8本 ※3 ※5
B15N B15P	電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方	50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※3 インゾーン 1本 IP67
B15D	電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方	5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※3 IP67
E50A. E50B	アースコンタクト	500A(使用率50％)×1本
P18A. P18B	空気圧ポート	Rc1/8×4本
P14A. P14B	空気圧ポート	Rc1/4×2本
P3WA. P3WB	空気圧ポート	Rc3/8×2本
着脱確認センサ ※7	近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用