製品情報
QUICK-CHANGEQUICK-CHANGE GIGA
ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
製品情報
- 230～700Kg(2.254～6.860N)
- オプション品装着可能
マスタ・プレート
(GIGA-MIN-SEAM-FL6BM-WPCM-SCDM-VE)
自動車分野でのホワイトボディー搬送や治具ベース交換、各種分野での重量物パレタイジング、工作機械へのローディング/アンローディングでの可搬重量350kg、400kg、500kg、700kgロボット用のエンドエフェクタ自動交換装置です。ハンドリング用途のみでなく、スポット溶接ガン交換用途にも対応できます。また弊社QUICK‐CHANGE ZEUS®シリーズのモジュールがそのまま使用できます。
マスタ・プレート添付品
・絶縁がない場合（IN125／IN160）…平行ピン（φ12×22）×1本・六角穴付ボルト（M12×90）×6本・平座金（呼び12 小形丸）×6ケ・バネ座金（呼び12）×6ケ・樹脂カラー（内径φ12.5）×6本
・絶縁がある場合（IS）…絶縁位置決めピン（φ12×30）×2本・六角穴付ボルト（M12×100）×6本・平座金（呼び12 小形丸）×6ケ・バネ座金（呼び12）×6ケ・絶縁ワッシャ（呼び12）×6ケ・絶縁カラー（内径φ12.5）×6本・絶縁プレート×１枚
QUICK-CHANGE GIGAの特徴
接触させない引き上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
メカニカル・フェールセーフ機能を強化!
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。
ISOメカニカルインターフェースに準拠
重可搬ロボットのロボットフランジに採用されているボルト位置(PCD200,M12×6本)に適合
安全対策(フールプルーフ機構)
置き台の所定場所でしか分離させない落下防止安全装置を、標準装備
主な仕様
型番表示方法
オプション
《 A側B側用 》サーボモジュール
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-SEPM
動力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本
信号5A(220V)×37本
《 A側B側用 》流体モジュール
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-FL4
4ポート
Rc3/8×4本（セルフシール付）
冷却水・空気圧兼用
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-FL6
6ポート
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷却水・空気圧兼用
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-QL4
4ポート
Rc3/8×4本（セルフシール付）
冷却水・空気圧兼用
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-QL6
6ポート
Rc3/8×4本（セルフシール付）
冷却水・空気圧兼用
《 A側B側用 》 アースコンタクト
《 A側B側用 》アタッチメントモジュール
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-GLM
A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです）
《 A側B側用 》 カバー
《 C側D側用 》一次給電モジュール
- 230～700Kg(2.254～6.860N)ZEUS-M-WP
200A（使用率25％）600V
連続100A（600V)×3本
サーモ信号：5A（200V）×3本
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-WS
200A（使用率25％）600V
連続100A（600V)×3本 ※4
サーモ信号：5A（200V）×3本
- オプション品装着可能GIGA-T-WS
200A（使用率25％）600V
連続100A（600V)×3本 ※4
サーモ信号：5A（200V）×3本
《 C側D側用 》アースコンタクト
《 C側D側用 》アタッチメント モジュール
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M-GS
C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです）
《 C側D側用 》カバー
産業用ネットワークコンタクトブロック
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-C1A,C1B
DeviceNet M12コネクタ用
3A(60V)x5本 ※ドレイン線を含む
- 230～700Kg(2.254～6.860N)GIGA-M(T)-C3A,C3B
DeviceNet UNコネクタ用
8A(24V)x5本 ※ドレイン線を含む
電気信号モジュール
空気圧ポートコンタクトブロック
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