BL MINIセンサ | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

ビーエル・MICROセンサの構成部品
①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター ④出力コネクタ

小型薄型（外形φ17mm×12mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

（注）このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。
　　　6成分への演算は、MINIセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

小型サイズで6成分が測定できるため、義足義手等の力分析、リハビリ用途にもご利用いただけます。

定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。
また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

ハンドとマニピュレータの力制御
工具の反力計測
風洞（空力特性）計測

モデル名		MINI 2/10-A	MINI 4/20-A	MINI 8/40-A
定格荷重	Fx, Fy［N］（kgf）	19.6 （2）	39.2 （4）	78.4 （8）
	Fz［N］（kgf）	39.2 （4）	78.4 （8）	156.8 （16）
	Tx, Ty, Tz［Nm］（kgf-cm）	0.98 （10）	1.96 （20）	3.92 （40）
精度 ※1		定格値の1.0％以内	定格値の1.5％以内	定格値の2.5％以内
分解能	Fx, Fy［N］（gf）	19.6×10^-3（2）	39.2×10^-3（4）	78.4×10^-3（8）
	Fz［N］（gf）	59×10^-3（6）	118×10^-3（12）	235×10^-3（24）
	Tx, Ty, Tz［Nm］（gf-cm）	0.49×10^-3（5）	0.98×10^-3（10）	1.96×10^-3（20）
変換器	外径寸法（mm）	φ40×H20（コネクタ部10mm突起）
	変換器ケーブル長さ（m）	1.8
	重量（g）	約130（ケーブル含む）

※1および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。
キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
※複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット（CAユニット）も選択可能です。

※従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。
コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

※電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

製品情報FORCE TORQUE SENSORBL MINIセンサ