BL MICROセンサ | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

ビーエル・MICROセンサの構成部品
①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター ④出力コネクタ

小型薄型（外形φ17mm×12mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

（注）このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。
　　　6成分への演算は、MICROセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

追加プレートを取付けることにより、取付けボルトを円筒側面から締め付けることができます。

多指ハンドの力制御
工具の反力計測
風洞（空力特性）計測

モデル名		MICRO 4/30-A	MICRO 4/30-A-SA	MICRO 4/30-A-SA	MICRO 4/30-A-SA
定格荷重	Fx, Fy［N］（kgf）	39.2 （4）		58.8 （6）
	Fz［N］（kgf）	78.4 （8）		711.6 （12）
	Tx, Ty, Tz［Nm］（kgf-cm）	2.94 （30）		2.94 （30）
精度 ※1		定格値の2.0％以内
分解能	Fx, Fy［N］（gf）	49×10^-3（5）
	Fz［N］（gf）	147×10^-3（15）
	Tx, Ty［Nm］（gf-cm）	2.45×10^-3（25）
	Tz［Nm］（gf-cm）	2.45×10^-3（25）
変換器	外径寸法（mm）	φ25×H22 （突起部を除く）	φ25×H47 （突起部を除く）	φ25×H22 （突起部を除く）	φ25×H47 （突起部を除く）
	変換器ケーブル長さ（m）	1.0、1.5、1.8、2.0、2.5、3.0
	重量（g）	約60	約110	約60	約110

※精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。
キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
※複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット（CAユニット）も選択可能です。

※従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。
コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

※電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

製品情報FORCE TORQUE SENSORBL MICROセンサ