ATIセンサ Omega250 | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

６軸力覚センサ

ATIセンサ Omega250

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

Omega250の特長

非常に高い強度

降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約10.0倍、定格値の小さいモデルで約40.0倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイ
ズ影響がゼロに近い状態となります。

IP仕様のみ対応（通常品のタイプはございません）

IP60は、防塵が必要な環境の下で使用でき、IPシリーズの中では標準品となります。IP65は防滴が必要な環境の下で使用できます。IP68は、淡水で、最大10mの水深までで使用できます。詳細は、ビー・エル・オートテック株式会社までお問い合わせください。
※Omega250の変換器は、IP60、IP65、IP68仕様のいずれかになります。

主な用途

製品試験
テレロボティクス（遠隔ロボット工学）
力のフィードバック
精密固定装置の部品交換と取外し

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-4000-500	SI-8000-1000	SI-16000-2000
力：Fx、Fy［±N］	4000	8000	16000
力：Fz［±N］	8000	16000	32000
トルク：Tx、Ty［±Nm］	500	1000	2000
トルク：Tz［±Nm］	500	1000	2000

分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	2	1	5	2	10	5
力：Fz［N］	4	2	10	4	20	10
トルク：Tx、Ty［Nm］	1/4	1/8	1/2	1/4	1	1/2
トルク：Tz［Nm］	1/4	1/8	1/2	1/4	1	1/2

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力：Fx、Fy	±160000N
力：Fz	±330000N
トルク：Tx、Ty	±21000Nm
トルク：Tz	±25000Nm

剛性（理論値）
X、Y軸の力（Kx、Ky）	4.2x10⁸N/m
Z軸の力（Kz）	5.6x10⁸N/m
X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty）	3.0x10⁶Nm/rad
Z軸回りのトルク（Ktz）	6.2x10⁶Nm/rad

共振周波数（測定値）
力：Fx、Fy　トルク：Tz	780Hz
力：Fz　トルク：Tx、Ty	770Hz

形状
重量	31.8 kg
外径	295 mm
高さ	94.9mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

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製品情報FORCE TORQUE SENSORATIセンサ Omega250