ATIセンサ Omega160 | ｜ツールチェンジャーのメーカー｜ビー・エル・オートテック株式会社

６軸力覚センサ

ATIセンサ Omega160

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

Omega160の特長

非常に高い強度

降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.3倍、定格値の小さいモデルで約14.2倍以上です。
用途に応じて、通し穴を設けることができます。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイ
ズ影響がゼロに近い状態となります。

IP60、IP65、IP68仕様も対応可能

IP60は、埃のある環境下で使用できます。IP65は、水滴に対する保護機能を備えています。IP68は、淡水中で最大水深10mの環境下で使用できます。図面と詳しい情報については、ビー・エル・オートテック株式会社にお問い合わせください。

主な用途

リハビリ研究
製品試験
整形外科研究
ロボットの組立テレロボティクス（遠隔ロボット工学）
精密固定装置の部品交換と取外し
摩擦攪拌接合

主な仕様

測定範囲	定格値
	SI-1000-120	SI-1500-240	SI-2500-400
力：Fx、Fy［±N］	1000	1500	2500
力：Fz［±N］	2500	3750	6250
トルク：Tx、Ty［±Nm］	120	240	400
トルク：Tz［±Nm］	120	240	400

分解能	システムタイプ*
	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ	CTL	Net/DAQ
力：Fx、Fy［N］	1/2	1/4	1/2	1/4	1	1/2
力：Fz［N］	1/2	1/4	1	1/2	1 1/2	3/4
トルク：Tx、Ty［Nm］	1/20	1/40	1/10	1/20	1/10	1/20
トルク：Tz［Nm］	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力：Fx、Fy	±18000N
力：Fz	±48000N
トルク：Tx、Ty	±1700Nm
トルク：Tz	±1900Nm

剛性（理論値）
X、Y軸の力（Kx、Ky）	7.0x10⁷N/m
Z軸の力（Kz）	1.2x10⁸N/m
X、Y軸回りのトルク（Ktx、Kty）	3.3x10⁵Nm/rad
Z軸回りのトルク（Ktz）	5.2x10⁵Nm/rad

共振周波数（測定値）
力：Fx、Fy　トルク：Tz	1300Hz
力：Fz　トルク：Tx、Ty	1000Hz

形状
重量	2.72 kg
外径	156.5 mm
高さ	55.9mm

　*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

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製品情報FORCE TORQUE SENSORATIセンサ Omega160