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位置误差修正装置WRIST COMPLIANCER

误差修正装置(RCC装置)

  • 误差修正装置(RCC装置)




RCC装置是使用橡胶部件将Remote Center Compliance机能实用化的装置。该装置安装在机器人及自动装配机械臂与夹具之间,可修正装配个部件间水平方向以及角度(扭转)方向的偏差,使装配更为容易。
该装置可减少啮合或扭转导致的部件缺陷以及时间损耗,为提高产品质量和生产效率发挥了重要的作用。

误差修正装置的特点

通过误差修正橡胶元件实现统一功能
根据X·Y·Z·α·θ方向的误差修正橡胶元件有统一功能。
如果在插入工作中与倒角部接触,可修正各方向的误差。します。
 
 
 

用于装配、插入作业等

插入到轴承的外壳    LSI检查设备(大规模集成电路)        交流发动机的装配
插入到齿轮的花键轴   印刷电路板的部件装配                      汽车空调的装配
安装到铆钉                 发动机阀的装配                              汽车音响的装配
螺丝锁紧                    自动变速机的阀的装配                     人工透析机的装配
电机的装配                                                   


其他用途

飞机机身外板的钻孔加工                器具的定位和更换
飞机机身外板的磨削及去飞边          自动测量(检查)
扩孔                                           模具的位置调整
 

2、机械轴与小孔的偏差以及 其他条件的定义

位置误差修正方向・各方向的刚性


  • 位置誤差修正

  • 各方向剛性

挠性中心位置
在选择产品时,横向刚性KL和角度(扭转)方向刚性Rc是尤为重要的要素。完成装配所必需的KL和Rc数值可以通过力学计算公式得到近似值。通过机械轴插入小孔的示例,可见上述要素的重要性。

1、机械轴由近接小孔到完成插入作业的过程





F:挿入力[kgf]
X:水平方向誤差[cm]
α:角度(こじり)方向誤差[rad]
D:穴の直径[cm]
d:シャフトの直径[cm]
μ:摩擦係数
θ:面取りの角度[deg]
C:隙間比率(D-d)/D

3、机械轴插入力与插入深度的关系图

※如果本装置的KL和Rc数值低于用上述公式计算得出的数值(即挠性更大),仍可完成插入作业。在选择本装置时,
    请充分比较本装置的尺寸、重量及其他规格,选择最适合使用条件的装置。

主要规格

产品编号的编排方法

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