製品情報
QUICK-CHANGEQUICK-CHANGE GIGA

ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換

QUICK-CHANGE GIGA

  • 230~700Kg(2.254~6.860N)
  • オプション品装着可能

自動車分野でのホワイトボディー搬送や治具ベース交換、各種分野での重量物パレタイジング、工作機械へのローディング/アンローディングでの可搬重量350kg、400kg、500kg、700kgロボット用のエンドエフェクタ自動交換装置です。ハンドリング用途のみでなく、スポット溶接ガン交換用途にも対応できます。また弊社QUICK‐CHANGE ZEUS®シリーズのモジュールがそのまま使用できます。


マスタ・プレート添付品
・絶縁がない場合(IN125/IN160)…平行ピン(φ12×22)×1本・六角穴付ボルト(M12×90)×6本・平座金(呼び12 小形丸)×6ケ・バネ座金(呼び12)×6ケ・樹脂カラー(内径φ12.5)×6本
・絶縁がある場合(IS)…絶縁位置決めピン(φ12×30)×2本・六角穴付ボルト(M12×100)×6本・平座金(呼び12 小形丸)×6ケ・バネ座金(呼び12)×6ケ・絶縁ワッシャ(呼び12)×6ケ・絶縁カラー(内径φ12.5)×6本・絶縁プレート×1枚

QUICK-CHANGE GIGAの特徴

接触させない引き上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
 

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。
 

ISOメカニカルインターフェースに準拠

重可搬ロボットのロボットフランジに採用されているボルト位置(PCD200,M12×6本)に適合
 

安全対策(フールプルーフ機構)

置き台の所定場所でしか分離させない落下防止安全装置を、標準装備

主な仕様

型番表示方法

オプション

《 A側B側用 》サーボモジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-SEPM

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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本 
信号5A(220V)×37本

オプション品装着可能GIGA-T-SEPT

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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本 
信号5A(220V)×37本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-SEYM

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力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本

オプション品装着可能GIGA-T-SEYM

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力20A(500V)×6本
信号5A(220V)×17本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-SEM

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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本

オプション品装着可能GIGA-T-SET

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動力20A(500V)×6本 
信号5A(220V)×17本

《 A側B側用 》流体モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-FL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-FL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-FP4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-FL6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-FL6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-FP6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール無し)
​​​​​​​空気圧専用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-QL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-QL4

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4ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-QP4

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4ポート
Rc3/8×6本(セルフシール無)
​​​​​​​空気圧のみ

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-QL6

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6ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

オプション品装着可能GIGA-T-QL6

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6ポート
Rc3/8×4本(セルフシール付)
​​​​​​​冷却水・空気圧兼用

230~700Kg(2.254~6.860N)ZEUS-T-QP6

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6ポート
Rc3/8×6本(セルフシール無し)
​​​​​​空気圧のみ

《 A側B側用 》 アースコンタクト
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-E51M

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500A×1本(使用率50%)

オプション品装着可能GIGA-T-E51T

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500A×1本(使用率50%)

《 A側B側用 》アタッチメントモジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-GLM

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

オプション品装着可能GIGA-T-GLT

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A、B側用
アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです)

《 A側B側用 》 カバー
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-LCM

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A、B側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

オプション品装着可能GIGA-T-LCT

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A、B側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

《 C側D側用 》一次給電モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)ZEUS-M-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能ZEUS-T-WP

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 
サーモ信号:5A(200V)×3本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

オプション品装着可能GIGA-T-WS

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200A(使用率25%)600V
連続100A(600V)×3本 ※4
サーモ信号:5A(200V)×3本

《 C側D側用 》アースコンタクト
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-E51

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500A×1本(使用率50%)

オプション品装着可能GIGA-T-E51

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500A×1本(使用率50%)

《 C側D側用 》アタッチメント モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

オプション品装着可能GIGA-T-GS

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C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取付けるためのモジュールです) 

《 C側D側用 》カバー
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-SC

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C側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

オプション品装着可能GIGA-T-SC

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C側用カバー
(モジュール不使用時、カバー取付必須)

産業用ネットワークコンタクトブロック
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-C1A,C1B

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DeviceNet M12コネクタ用
3A(60V)x5本 ※ドレイン線を含む

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C2A,C2B

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CC-Link用
3A(125V)x4本 ※シールド線を含む

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C3A,C3B

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DeviceNet UNコネクタ用
8A(24V)x5本 ※ドレイン線を含む

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C4A,C4B

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PROFIBUS用
4A(160V)x2本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C5M,C5T

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Ethernet用
3A(30V)x4本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C6A,C6B

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電源M12コネクタ用
3A(125V)x4本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-C7M,C7T

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電源UNコネクタ用
13A(25V)x4本

230~700Kg(2.254~6.860N)C1S,C2S,C3S,C4S,C5S

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※各詳細仕様は型式表参照

230~700Kg(2.254~6.860N)C1E,C2E,C3E,C4E,C5E

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※各詳細仕様は型式表参照

230~700Kg(2.254~6.860N)C1N,C2N,C3N,C4N,C5N

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※各詳細仕様は型式表参照

電気信号モジュール
230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-BNXM,BN

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5A×16本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M(T)-JX,J

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5A×16本

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-T-RX,R

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5A×16本(コネクタレス)

230~700Kg(2.254~6.860N)GIGA-M-BPXM,BP

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非接触電気信号モジュール
15本 PNP出力

非接触電気信号モジュール GIGA-T-BDXT,BD

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非接触電気信号モジュール

非接触電気信号モジュール GIGA-M(T)MX,M

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13A×10本(MSコネクタ)

空気圧ポートコンタクトブロック
非接触電気信号モジュール GIGA-M(T)-P18A,P18B

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Rc1/8×4本

非接触電気信号モジュール GIGA-M(T)-P3W

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Rc3/8×2本

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