製品情報
QUICK-CHANGEQC-166
ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
製品情報
- 可搬重量166kg(1,626N)
- オプション装着可能
主にプレス搬送、マテハン用途で実績のある従来品（150㎏可搬モデル）よりもさらに可搬重量をアップさせた産業用ロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です（166㎏可搬）。
従来モデルの特長は継承しながらも、着脱確認センサ本体内蔵による薄型化、165kg可搬ロボットへの直接取付、及び安全機構搭載の新モデルです。
従来モデルの特長は継承しながらも、着脱確認センサ本体内蔵による薄型化、165kg可搬ロボットへの直接取付、及び安全機構搭載の新モデルです。
QC-166の特長
標準オプションが両面に取付け可能
電気信号コンタクトブロックや産業用ネットワークコンタクトブロックがA側B側に取付け可能であり、ご使用用途に応えることが可能となりました。
ゴムブッシュにはフッ素を使用
ゴムブッシュのゴム材質は耐環境性に優れたフッ素を使用しています。着脱確認センサ本体内蔵による薄型化と軽量化
当社従来品（150kg可搬モデル）と比較し、厚みを23%薄く、また重量を15%軽くすることが出来ました。
ロボットへの直接取付が可能
ロボット取付プレート無しで直接取付が可能な国内主要ロボットメーカーの165(166)kg 可搬ロボットの一例（ロボットにより、インロー径が異なりますので、適切なインロープレートをご選択ください）
ピストンロック機構搭載によるATCでの安全対策付与
ティーチング中の誤操作や長期休暇中のツール落下防止対策として、マスタ・プレート本体に手動のロック機構を設けています。
ピストンロック機構ONの状態であれば、誤って脱用エアが供給されてもツールを落下させません。
（ 通常運転時はピストンロックOFF状態にてご使用ください )
主な仕様
型番表示方法
オプション
電気信号コンタクトブロック
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-J16A,J16B
5A×16本（JMコネクタ）
J16Aマスタ側は、JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、JMR2116 FX-Dを使用
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M10A,M10B
13A×10本（MSコネクタ）
M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-A16A,A16B
アプローチセンサ
5A×16本（JMコネクタ）
A16Aマスタ側は、JMR2119M-Dを使用
A16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
A16Bマスタ側は、JMR2119MX-Dを使用
A16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-A08A,A08B
アプローチセンサ
13A×8本（MSコネクタ）
A08Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
A08Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
A08Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
A08Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用
サーボ機器対応小型コンタクトブロック
非接触電気信号ブロック
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-B15NA_B,B15PA_B(マスタのみ)
B15NA/B NPN出力
B15PA/B PNP出力
WEBR-2119MS-Dを使用
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-B15DA,B15DB(ツールのみ）
非接触電気ブロック ツール側
WEBR-2116FS-Dを使用
産業用ネットワークコンタクトブロック
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C1A,C1B
DeviceNet M12コネクタ用
3A(60V)x5本 ※ドレイン線を含む
空気圧ポートコンタクトブロック
アースコンタクト
- 可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-E50B
アースコンタクト500A×1本
(使用率50%)
※A面取付不可（２個取付不可）
※本体のユーティリティ空気圧ポートが1本使用不可
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