제품정보
QUICK-CHANGE퀵 체인지

Exchange robots and machines hands and tools automatically

QUICK-CHANGE ZEUS

  • 가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)

QUICK-CHANGE ZEUS™는 용접, 반도체 이송, (자동차)설비라인, 식품 가공라인 등 다양한 범위에서 사용이 가능한 툴체인져 제품입니다. 가반하중 150~230kg의 로봇에 적용이 가능할 뿐만 아니라 기존의 퀵 체인지 (Quick-step Change)의 탈착 작동방식(Ball Locking)의 특징을 유지한 컴팩트한 디자인으로 경량화와 결합 두께의 초박형(Ultra Slim)의 장점을 부각시킨 차세대 퀵 체인지 입니다.



마스터 플레이트(Master Plate) 액세서리 (IN02 Master Plate)

마스터 플레이트(Master Plate) M1(PCD125)인 경우,
(M1) … 단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2.
  육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x65) x 6개. 와셔 (φ14) x 6개
   

마스터 플레이트(Master Plate) M2(PCD160)인 경우
(M2) … 단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2.
  육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x50) x 6.
  와셔 (φ14) x 12개
  (M10×20)×6pcs, Washer(φ14)×12pcs,
(M3) … 단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2.
  육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x50) x 6.
  와셔 (φ14) x 6개
   



                                       
     

QUICK-CHANGE ZEUS의 특징

보다 작고, 가볍고, 얇게!

당사 동급제품(가반하중 220kg 급의 Servo Gun Changer)보다 외경은 70%수준, 중량은 50%수준으로 소형화・경량화 되었으며, 결합 시 Tool과 Master 플레이트의 두께도 110mm로 줄어 로봇에 가중되는 부하를 최소화 시킬 수 있습니다. 원형의 형태로 제작되어 배선 및 배관에서 발생하는 간섭도 최소화 시켰습니다
 

매커니즘 안전기능 강화!

이미 증명된 당사의 우수한 매커니컬 안전기능에 스프링 백업(Spring Backup) 기능을 더하여 착탈 기구부의 공압 공급이 차단되어도 마스터 플레이트와 툴 플레이트가 분리되지 않는 기능을 강화하였습니다.
 

ISO 규격의 로봇 플랜지!

ZEUS의 볼트 패턴은 ISO 9409 매커니컬 인터페이스 Φ125mm, Φ160mm규격에 부합합니다.
가반하중 150~230kg의 대부분의 산업용 로봇에 설치 가능하며, 기타 로봇플랜지에 주문제작형태로 설치 대응이 가능합니다.

 

탈착 확인센서 & LED 표시 기능 장착!

체결부의 착탈 상태를 감지하는 확인센서와 각각의 상태를 표시하는 LED가 기본적으로 내장되어 있습니다. 또한 티칭(Teaching)옵션으로 장착 가능합니다.

 

통신에러 해결!

Plug-in 방식의 모듈을 채택하여, 서보 신호등의 시리얼 통신에서 발생할 수 있는 통신에러를 해결하였습니다.

 

다양한 옵션 장착 가능!

조작의 실수나 전자 밸브의 고장 등이 발생하여도, 정해진 위치 이외에서는 툴 플레이트를 분리하지 않는 안전장치와 탈착용의 전자밸브, 필드버스 시스템 등을 옵션으로 장착 가능합니다. 기타 옵션에 대한 자세한 내용은 문의 바랍니다.

주문사양

모델표시방법

마스터 플레이트

PCD125 M10 (M1N/P)
PCD160 M10 (M2N/P)
PCD125 M12 (M3N/P)

툴 플레이트

낙하 방지 밸브 有
낙하 방지 밸브 無

옵션

《A, B측 모듈》서보모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SEM

ZEUS-T-SET

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SEYM

ZEUS-T-SEYM

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SEPM

ZEUS-T-SEPT

《A, B측 모듈》유체모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUSFL-M-4

ZEUSFL-T-4

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-FP4

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-FL6

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-FP6

《A, B측 모듈》전기신호 모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-JXM

ZEUS-T-JXT

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-RXT

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-BNXM

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-BPXM

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-T-BDXT

《A, B측 모듈》공기압포트
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-P38M

ZEUS-T-P38T

《A, B측 모듈》그라운드(Ground) 컨텍모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-E51M

ZEUS-T-E51T

《A, B측 모듈》Attachment모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-GLM

ZEUS-T-GLT

《A, B측 모듈》커버
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-LCM

ZEUS-T-LCT

《C측・D측 모듈》일차 급전 모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-WP

ZEUS-T-WP

가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-WS

ZEUS-T-WS

《C측・D측 모듈》전기신호 모듈
《C측・D측 모듈》공기압포트
《C측・D측 모듈》그라운드(Ground) 컨텍모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-E51

ZEUS-T-E51

《C측・D측 모듈》Attachment모듈
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-GS

ZEUS-T-GS

《C측・D측 모듈》커버
가한중량:150~230Kg(1,470~2,254N)ZEUS-M-SC

ZEUS-T-SC

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