GC-300A | ｜BL AUTOTEC, LTD.

가한중량：300kg(2,940N)

The BL QUICK-CHANGE Model GC-300A는 로봇에 의한 스팟용접공정에서의 Material Handling 용접 및 트랜스내장 스팟건의 자동교환용 디바이스입니다. 트랜스내장 건의 1차급전, 냉각수 및 공기압, 전기신호 등 각모듈을 옵션으로써 선택하는 것으로 형상이 다른 건을 분별하여 사용하거나, 건과 핸드의 교환을 효율적으로 행하여, 준비단계의 시간을 단축, 플렉시블한 라인의 구축에 교화를 발휘합니다.

Master plate Attachments
・1 Insulation plate
・2 insulation pins
・6 insulation washers
・6 insulation pipes
・6 bolts（M10×30）
・1 locating pin
・6 plain washers

카다로그(PDF)

GC-300A의 특징

배선•배관을 한 방향으로 함

파워케이블, 컨트롤케이블, 호스 등을 방향으로 나오게 함으로써 로봇에 쉽에 연결하도록 고려.

Flating 기구 1차급전 커넥터

1차급전모듈의 커넥터부분에는 Floating기구와 센프 크리닝기구를 채택(PC3B, PC3C)

Self-sealing coolant ports

냉각수포트의 커넥터부분은Self-sealing형으로써 PTEE수지를 넣은 구조로 물이 떨어지는 것을 방지.

탁월한 기계적 결합 안전장치(분리낙하방지) 메커니즘(fail-safe locking mechanism)

BL사의 특별한 착/탈 메커니즘은 에어 압력 공급이 중단되어도 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)가 분리되지 않는 기계식 안전장치(낙하방지 기능)을 가지고 있습니다.

주요사양

본체
가한중량(정격하중)		2,940N（300kg）
Positional repeatability ※1		±0.025mm
동작허용 모멘트	Bending direction (Tx, Ty)	5,292N･m（540kgf･m）
동작허용 모멘트	Twisting direction (Tz)	4,704N･m（480kgf･m）
체결력(공기압 0.49Mpa시)※2		31,360N（3,200kgf）
재질	프레임	알루미늄 합금
재질	탈착 기구부	스테인레스 강
외형 치수(체결 시)		W355×D265×H165mm
제품중량(본체부	Master plate	18.5kg
제품중량(본체부	Tool plate	9.5kg
탈착 메커니즘		Ball-locking mechanism
탈착 작동압력		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
허용온도•습도범위		0〜50℃、35〜90%(결로없음)
착탈확인센서	착 상태	근접스위치 E2E-X2D4(OMRON) 1개 내장
착탈확인센서	탈 상태	근접스위치 E2E-X2D4(OMRON) 1개 내장
어프로치센서	툴 플레이트 위치	근접스위치 E2E-X2D4(OMRON) 2개 내장

모듈
전기신호모듈 (서보모듈)	Code	용량•접점수	Master plate 쪽 커넥터		Tool plate 쪽 커넥터
	ES10M(T)	5A（220V）×10	D/MS3102A28-16P		D/MS3102A28-16S
	ES28M(T)	5A（220V）×28 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	5A（220V）×28 for signal ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	20A（500V）×4 for servo motor ※4	D/MS3102A20-4P		D/MS3102A20-4S
	SC06M（T）	5A（220V）×17for signal	D/MS3102A20-29P		D/MS3102A20-29S
	SC06M（T）	20A（500V）×5 for servo motor ※5 13A（500V）×1 for servo motor ※5	D/MS3102A20-17P		D/MS3102A20-17S
유체모듈	型番	냉각수 포트 (Master Tool 측 Self-sealing)		공기압 포트 (Master측 Self-sealing)
	FD24M（T）	Rc3/8×2		Rc3/8×4
	FD42M（T）	Rc3/8×4		Rc3/8×2
	FD40M（T）	Rc3/8×4		-
	FD02M（T）	-		Rc3/8×2
	FD04M（T）	-		Rc3/8×4
	FD06M（T）	-		RC3/8×6
	사용압력범위:0〜Max.0.68MPa （0〜7kgf/cm2）
1차 급전모듈	Code	용량•접점수	Master plate 쪽 커넥터		Tool plate 쪽 커넥터
	PC3BM（T）	200A（16％사용률）600V연속80A×3 5A（220V）×3 ※6	D/MS3102A28-22P		D/MS3102A28-22S
	PC3CM（T）	200A（25%사용률）600V연속100A×3 5A（220V）×3 ※7	D/MS3102A36-3P		DD/MS3102A36-3S
	PC3DM（T）	200A（42%사용률）600V연속130A×3	D/MS3102A36-5P		D/MS3102A36-5S
	PC3EM（T）	200A（42%사용률）600V연속130A×3	Seal connector		Seal connector
로보트 부착 플레이트	Code	로보트 접착 플랜지		로보트 플랜지와 부착플레이트간 절연
	SA	6-M10　PCD160		절연 플레이트(phenol)
	SB	To user requirements		절연 와셔(POM)