제품정보
WRIST COMPLIANCER삽입보정유닛
제품정보
- WRIST COMPLIANCER
BL WRIST COMPLIANCER 는 로보트, 혹은 전용기계에서의 삽입작용을 할 시에 위치오차를 수정하는 디바이스입니다. LOCK-UP RCC Device 는 종래의 RCC Device 에 Floating상 태를 공기압으로 Lock-up 하는 기능을 추가하습니다. 삽 입작용에 있어서 로보트 또는 전용기계를 삽입위치까지 이 동시킬 사이에 RCC Device 의 콤플라이언스 기능을 Lock시 키는 것으로 고속•고가속도의 운전이 가능함으로써 공정별 소요시간을 단축시킵니다.
LOCK-UP RCC DEVICE의 특징
오차수정 고무 엘리먼트로 원활한 삽입기능 구현
X, Y, Z, α, θ방향의 오차 수정 고무 엘리먼트로 원하고자 하는 방향으로의 삽입이 가능합니다.삽입 작업에서 테이퍼면을 접촉하면서 각 방향의 오차를 수정합니다.
부품간의 조립을 쉽게 하여 품질 및 생산성향상을 높여줍니다.
주요적용분야
조립•삽입용도
・VTR 해드 주변부품 조립 ・LSI 검사설비 (Loading) ・교류발전기 조립 ・카 오디오 조립・자기디스크장치 조립 ・프린트기반의 부품조립 ・카 에어콘 조립 ・의료기기
・CD플레이어 조립 ・엔진의 벌브조립
기타 용도
・항공기 외부판의 드릴가공 ・Tool의 위치결정과 교환・ 항공기 외부판의 연마작업 ・금형의 위치조합
・리밍 ・자동계측(검사)
샤프트와 구멍의 오차 및 기타 조건의 정의
오차수정방향 / 각방향강성
오차수정방향
각방향강성
모델 선택 사항
제품선정시에, 특히 수평방향의 강성 KL와 각도방향의 강성 RC이 중요한 포인트가 됩니다. 조립을 완성하기 위해서 필요한 KL와 RC의 값은 역학적인 계산에 의해 근사적으로 도출하는 것이 가능합니다. 샤프트를 구멍에 삽입할 경우를 예로써 표시합니다.
샤프트의 어프로치에서 삽입 완성까지의 패턴
F：삽입력 [kgf]
X：수평방향오차 [cm]
α：각도방향오차 [rad]
D：rnajddml wlrrud [cm]
d：샤프트의 직경 [cm]
μ：마찰계수
θ：접촉면의 각도 [deg
C：틈새 비율 (D-d)/D
샤프트 삽입력과 삽입의 깊이의 관계 그림
※ 상기에서 구한 KL 및 RC 의 값보다 작은 값을 가진 디바이스를 사용하시면 삽입을 완성할 수 있습니다. 디바이스의 싸이즈, 중량 및 기타 사양도 고려하신 후에 사용조건에 가장 맞는 디바이스를 선정하여 주십시오.
주요사양
제품번호 안내 RCC Device Code
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