QUICK-CHANGE GIGA | ｜BL AUTOTEC, LTD.

가한중량：700Kg(6.860N)

GIGA는 350kg, 500kg, 500kg, 700kg 용량의 중하중용 로봇에 적용할 수 있도록 고안된 툴 체인저(device for automatic tool changing)입니다. GIGA는 자동차 산업에서 차체를 핸들링 하거나 지그 베이스를 교환할 때 사용할 수 있고, 또한 중하중의 적재 및 CNC공작기계의 착/탈 작업등 다른 산업분야에도 사용될 수 있습니다. GIGA는 핸들링 어플리케이션 뿐 아니라 스팟 용접 건 교환작업(spot-welding gun changing)에도 적용 가능합니다. 또한GIGA에 당사의 ZEUS 시리즈의 모듈들을 사용할 수 있습니다.

마스터 플레이트(Master Plate)용 액세서리

절연하지 않는 경우(INI2또는INI6)	평행핀(Φ12x22)1개, 볼트()6개,
	핑와셔(M12볼트용, 소)6개,
	스프링 와셔(M12볼트용)6개, 수지 칼라(내경Φ12.5)6개


절연하지 않는 경우(IS)	절연 위치 결정 핀(Φ12x30)2개, 볼트(M12X100)6개,
	핑와셔(M12볼트용, 소)6개,
	스프링 와셔(M12볼트용)6개,
	수지 칼라(내경Φ12.5), 절연판 1개

카다로그(PDF)

Features of QUICK-CHANGE GIGA

접촉 없이 결합(Lock without touching)

마스터 프레이트(Master Plate)는 툴 플레이트(Tool plate)와의 사이에 간격이 있어도 (직접 접촉하지 않아도) 결합이 가능합니다.

기계적 결압 안전장치(분리낙하방지) 기능 강화!

당사의 검증된 기계식 결합 안전 매커니즘(fall-safe mechanism)은 물론, 백업 스프링을 추가하여 안정성이 더욱 향상되었습니다. 따라서 공기 압력에 장애가 발생하여도 마스터(Master)와 툴(Tool) plate는 분리되지 않습니다.

로봇 플랜지 ISO 표준규격을 준수!

GIGA의 볼트 패턴은 중 하중 로봇 플랜지와 호환됩니다.볼트 패턴: PCD200, M12x6개

안전기능: 풀프루프 매커니즘(fool-proof mechanism)

낙하 방지 밸브가 표준으로 장착되어 있습니다.

주요사양

본체
본체 허용 중량(정격 하중)		6,860N(700kg)
위치 재현 정밀도※1		±0.025mm
동적허용 모멘트	Bendingdirection（Tx.Ty）	7,840N・m(800kgf・m)
동적허용 모멘트	Twisting direction（Tz）	5,880 N･m(600kgf・m)
체결력 (기압 0.49MPa시)※2 ※2		63,239N(6,453kgf)
재질	프레임	Aluminum alloy
재질	탈착기구부	stainless steel
스텐레스강외경치수(체결시)		φ350×H160mm
제품중량 (본체부) 마스터	Master Plate	25kg
제품중량 (본체부) 마스터	Tool Plate	15kg
전기신호 접점 (본체내장)마스터측	커넥터(Master side)	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
전기신호 접점 (본체내장)마스터측	툴측커넥터(Tool side)	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28S
탈착메카니즘		Ball-locking mechanism
탈착작동압력		0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm²)
탈착 기구 블록방식허용 온･습도 범위		0～50℃、35～90% (Non-condensing)
탈착 확인 센서	착 상태	근접스위치 1개 내장
탈착 확인 센서	탈 상태	근접스위치 1개 내장
Approach sensor		for tool plate position (detect less than 1.0mm clearance)
알루미늄 합금		Mechanical Valve

█A, B측 모듈

A, B측 모듈
서보모듈	제품번호	용량•접점수		마스터 플레이트 측 커넥터	툴 플레이트 측 커넥터
	SEAM（T） SEBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	SEAM（T） SEBM（T）	신호 5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	신호 5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		신호5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		신호 5A（220V）×37 ※6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
유체모듈※3	FL4AM/FL4BM	4 계통	마스터측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FL4AT/FL4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FP4AT/FP4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)공기압 겸용
	QL4AM/QL4BM		마스터측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QL4AT/QL4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QP4AT/QP4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)공기압 겸용
	FL6AM/FL6BM	6 계통	마스터측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FL6AT/FL6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FP6AT/FP6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 無)공기압 겸용
	QL6AM/QL6BM		마스터측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QL6AT/QL6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QP6AT/QP6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 無)공기압 겸용
공기압포트	P38AM（T）＊ P38BM（T）＊	4 계통	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)
전기신호 모듈
	JXAM(T)＊ JXBM(T)＊	5A×16本※7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	5A x 16 (콘택터 無)※9		-----------------------	납땜단자
	MWXAM(T) MWXBM(T)	13A x 10방진·방수용		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	비접촉식 모듈 15개 NPN출력		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	비접촉식 모듈 15개 PNP출력		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
그라운드(Ground) 컨텍모듈	E52AM(T)* E51BM(T)*	500A x 1개 (사용률 : 50%)
Attachment모듈	GLAM(T) GLBM(T)	A, B측 Attachment모듈(QC시리즈용 옵션을 부착하기 위한 모듈입니다)
커버	LCAM(T) LCBM(T)	A, B측 커버(모듈 미사용시 커버부착 필수)

█C, D측 모듈

C, D측 모듈
	제품번호	용량・접점수	마스터 플레이트 측 커넥터	툴 플레이트 측 커넥터
일차 급전 모듈	WPCM(T) WPDM(T)	200A(사용률: 25%)600V/연속100A(600V)x3※4/사모신호: 5A(200V)x3개	D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
일차 급전 모듈	WSCM(T) WSDM(T)	200A(사용률: 25%)600V/연속100A(600V)x3※4/사모신호: 5A(200V)x3개	씰 커넥터 ABS-3632
공기압 포트	P18CM(T)* P18DM(T)*	4 계통	Rc1/8×4개(셀프씰無)
공기압 포트	P3WCM(T)* P3WDM(T)*	2 계통	Rc3/8×2개(셀프씰無)
전기신호 모듈	JCM（T)* JDM（T)*	5A×16개 ※10	JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RCT/RDT	5A×16개 （콘택터無） ※11		erminal for solder
	M10CM(T)* M10DM(T)*	13Ax10 ※8	D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	MWCM(T)* MWDM(T)*	13A×10 방수•방진	D/MS3102A 18-1P	D/MS3102A 18-1S
	BNCM（BDCT)* BNDM（BDDT)*	15NPN출력	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
	BPCM（BDCT）* BPDM（BDDT）*	15NPN출력	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
그라운드(Ground) 컨택모듈	E51CM(T)* E51DM(T)*	500A/1개(사용률: 50%)
Attachment 모듈	GSCM(T) GSDM(T)	C,D측용 Attachment 모듈(QC시리즈용 옵션을 부착하기 위한 모듈입니다.)
커버	SCCM(T) SCDM(T)	CC, D측용 커버(모듈 미사용시 커버부착 필수)

＊include attachment module (Will interfere with Large Cover (SC) on Tool Plate if cover is attached)

█다양한 악세서리

Miscellaneous accessories
Lock/unlock Solenoid valve	VE VN	VE : With solenoid valve for lock/unlock VN : Without solenoid valve for lock/unlock

모델표시방법

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