QUICK-CHANGE ZEUS | ｜BL AUTOTEC, LTD.

가한중량：150～230Kg(1,470～2,254N)

QUICK-CHANGE ZEUS™는 용접, 반도체 이송, (자동차)설비라인, 식품 가공라인 등 다양한 범위에서 사용이 가능한 툴체인져 제품입니다. 가반하중 150~230kg의 로봇에 적용이 가능할 뿐만 아니라 기존의 퀵 체인지 (Quick-step Change)의 탈착 작동방식(Ball Locking)의 특징을 유지한 컴팩트한 디자인으로 경량화와 결합 두께의 초박형(Ultra Slim)의 장점을 부각시킨 차세대 퀵 체인지 입니다.

마스터 플레이트(Master Plate) 액세서리 (IN02 Master Plate)

마스터 플레이트(Master Plate) M1(PCD125)인 경우,

(M1)　…	단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2개.
	육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x65) x 6개. 와셔 (φ14) x 6개

마스터 플레이트(Master Plate) M2(PCD160)인 경우

(M2)　…	단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2개.
	육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x50) x 6개.
	와셔 (φ14) x 12개
	(M10×20）×6pcs, Washer（φ14）×12pcs,
(M3)　…	단차 평행 핀(Stepped Parallel Pin) (φ10x25) x 2개.
	육각 소켓 볼트(주문사양) (M10x50) x 6개.
	와셔 (φ14) x 6개

카다로그(PDF)

QUICK-CHANGE ZEUS의 특징

보다 작고, 가볍고, 얇게!

당사 동급제품(가반하중 220kg 급의 Servo Gun Changer)보다 외경은 70%수준, 중량은 50%수준으로 소형화･경량화 되었으며, 결합 시 Tool과 Master 플레이트의 두께도 110mm로 줄어 로봇에 가중되는 부하를 최소화 시킬 수 있습니다. 원형의 형태로 제작되어 배선 및 배관에서 발생하는 간섭도 최소화 시켰습니다

매커니즘 안전기능 강화!

이미 증명된 당사의 우수한 매커니컬 안전기능에 스프링 백업(Spring Backup) 기능을 더하여 착탈 기구부의 공압 공급이 차단되어도 마스터 플레이트와 툴 플레이트가 분리되지 않는 기능을 강화하였습니다.

ISO 규격의 로봇 플랜지!

ZEUS의 볼트 패턴은 ISO 9409 매커니컬 인터페이스 Φ125mm, Φ160mm규격에 부합합니다.
가반하중 150~230kg의 대부분의 산업용 로봇에 설치 가능하며, 기타 로봇플랜지에 주문제작형태로 설치 대응이 가능합니다.

탈착 확인센서 & LED 표시 기능 장착!

체결부의 착탈 상태를 감지하는 확인센서와 각각의 상태를 표시하는 LED가 기본적으로 내장되어 있습니다. 또한 티칭(Teaching)옵션으로 장착 가능합니다.

통신에러 해결!

Plug-in 방식의 모듈을 채택하여, 서보 신호등의 시리얼 통신에서 발생할 수 있는 통신에러를 해결하였습니다.

다양한 옵션 장착 가능!

조작의 실수나 전자 밸브의 고장 등이 발생하여도, 정해진 위치 이외에서는 툴 플레이트를 분리하지 않는 안전장치와 탈착용의 전자밸브, 필드버스 시스템 등을 옵션으로 장착 가능합니다. 기타 옵션에 대한 자세한 내용은 문의 바랍니다.

주문사양

본체
본체 허용 중량(정격 하중)		1,470～2,254N(150～230kg)
위치 재현 정밀도※1		±0.025mm
동적허용 모멘트	Allowable dynamic moment(Tx,Ty)	3,332 N･m(340kgf・m)
동적허용 모멘트	Torsional direction(Tz)	3,332 N･m(340kgf・m)
체결력 (기압 0.49MPa시)※2		27,444N(2,800kgf)
재질	프레임	알루미늄 합금
재질	탈착기구부	스테인레스 강
스텐레스강외경치수(체결시)		φ226×H110mm
제품중량 (본체부) 마스터	Master Plate	5.4kg
제품중량 (본체부) 마스터	Tool Plate	2.3kg
전기신호 접점 (본체내장)마스터측	커넥터(Master side)	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
전기신호 접점 (본체내장)마스터측	툴측커넥터(Tool side)	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28S
탈착메카니즘		Ball-locking mechanism
탈착작동압력		0.39～0.68mpa（4～7kgf/㎠）
탈착 기구 블록방식허용 온･습도 범위		0～50℃、35～90% (Non-condensing)
탈착 확인 센서	착 상태	근접스위치 1개 내장
탈착 확인 센서	탈 상태	근접스위치 1개 내장
절연 플레이트 세트	형식번호	절연의 유무
	IS	절연 플레이트（Fiber-reinforced Bakelite）
	IN	절연 플레이트

（※1）	체결력은 반복 정밀도가 보장되는 힘을 의미합니다. 분리를 하기 위한 작동 공기를 공급하거나 충돌로 인하여 기구물이 손상되지 않는 한 Quick Changer의 결합이 유지됩니다.
（※2）	커넥터 허용 최대 전류는 93.6A입니다.

█A, B측 모듈

A, B측 모듈
서보모듈	제품번호	용량•접점수		마스터 플레이트 측 커넥터	툴 플레이트 측 커넥터
	SEAM（T） SEBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	SEAM（T） SEBM（T）	신호 5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	신호 5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	동력 20A（500V）×6 ※1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		신호5A（220V）×17 ※2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		신호 5A（220V）×37 ※6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
유체모듈※3	FL4AM/FL4BM	4 계통	마스터측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FL4AT/FL4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FP4AT/FP4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)공기압 겸용
	QL4AM/QL4BM		마스터측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QL4AT/QL4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QP4AT/QP4BT		툴측	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)공기압 겸용
	FL6AM/FL6BM	6 계통	마스터측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FL6AT/FL6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	FP6AT/FP6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 無)공기압 겸용
	QL6AM/QL6BM		마스터측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QL6AT/QL6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 有)냉각수 공기압 겸용
	QP6AT/QP6BT		툴측	Rc3/8 x 6개(셀프씰 無)공기압 겸용
공기압포트	P38AM（T）＊ P38BM（T）＊	4 계통	Rc3/8 x 4개(셀프씰 無)
전기신호 모듈
	JXAM(T)＊ JXBM(T)＊	5A×16本※7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	5A x 16 (콘택터 無)※9		-----------------------	납땜단자
	MWXAM(T) MWXBM(T)	13A x 10방진·방수용		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	비접촉식 모듈 15개 NPN출력		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	비접촉식 모듈 15개 PNP출력		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
그라운드(Ground) 컨텍모듈	E52AM(T)* E51BM(T)*	500A x 1개 (사용률 : 50%)
Attachment모듈	GLAM(T) GLBM(T)	A, B측 Attachment모듈(QC시리즈용 옵션을 부착하기 위한 모듈입니다)
커버	LCAM(T) LCBM(T)	A, B측 커버(모듈 미사용시 커버부착 필수)

█C측 모듈

C, D측 모듈
	제품번호	용량・접점수	마스터 플레이트 측 커넥터	툴 플레이트 측 커넥터
일차 급전 모듈	WPCM(T)	200A(사용률: 25%)600V/연속100A(600V)x3※4/사모신호: 5A(200V)x3개	D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
일차 급전 모듈	WSCM(T)	200A(사용률: 25%)600V/연속100A(600V)x3※4/사모신호: 5A(200V)x3개	씰 커넥터 ABS-3632
공기압 포트	P18CM(T)*	4 계통	Rc1/8×4개(셀프씰無)
공기압 포트	P3WCM(T)*	2 계통	Rc3/8×2개(셀프씰無)
전기신호 모듈	JCM（T)*	5A×16개 ※10	JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RCT	5A×16개 （콘택터無） ※11		erminal for solder
	M10CM(T)*	13Ax10 ※8	D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	MWCM(T)*	13A×10 방수•방진	D/MS3102A 18-1P	D/MS3102A 18-1S
	BNCM（BDCT)*	15NPN출력	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
	BPCM（BDCT)*	15NPN출력	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
그라운드(Ground) 컨택모듈	E51CM(T)*	500A/1개(사용률: 50%)
Attachment 모듈	GSCM(T)	C,D측용 Attachment 모듈(QC시리즈용 옵션을 부착하기 위한 모듈입니다.)
커버	SCCM(T)	CC, D측용 커버(모듈 미사용시 커버부착 필수)

＊include attachment module (Will interfere with Large Cover (SC) on Tool Plate if cover is attached)

Miscellaneous accessories
Approach sensor
	AS	With approach sensors : 2 Proximity switches for sensing tool plate（AC 2 cords）
	AN	Without approach sensor
Drop-prevention valve （Fool proof） Lock/unlock Solenoid valve	VE VN XE XN	V : With valve for prevent releasing tool plate In case malfunction of solenoid valve for lock/unlock or operation mistake, tool plate is never released places except tool stand. X : Without valve for prevent releasing tool plate E : With solenoid valve for lock/unlock N : Without solenoid valve for lock/unlock

* Attachment모듈을 포함하고 있습니다.
(※1) 커넥터의 허용용량은 1개당 20A(핀번호 F는 13A)로 커넥터 전체는 71.6A입니다.
(※2) 커넥터 전체에서 허용전류는 81.7A입니다.
(※3) 셀프툴이 붙어 있는 유체모듈은 공기압 포트로써 사용하는 경우, 부하 압력이 있을 시에는 사용 할 수 없습니다.
(※4) 커넥터 전체에서의 허용용량은 290.6A입니다.
(※5) 커넥터 전체에서의 허용전류는 83.7A입니다.
(※6) 커넥터 전체에서의 허용전류는120.2A입니다.
(※7) 커넥터 전체에서의 허용 전류는30.4A입니다.
(※8) 커넥터 전체에서의 허용전류는57.2A입니다.
(※9) 마스터쪽은 JMA를 사용 해 주십시오.