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リストコンプライアンサ

BLリストコンプライアンサは、ロボットや専用機での挿入作業時に位置誤差を修正するデバイスです。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。挿入作業においてロボットや専用機を挿入位置まで移動させる間にRCCデバイスのコンプライアンス機能をロックさせることにより、より高速、高加速度の運転をすることができタクトタイムを短縮することができます。

リストコンプライアンサ

ロックアップRCCデバイスの特長

X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正

ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。
挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。

ロックアップ機構

従来のRCCデバイスにフローティング状態を空気圧でロック、アンロックができる機構を加えました。
ロック、アンロックは、空気圧の切換えにより選択できます。
移動時はロックすることで、コンプライアンスによる横揺れ振動を防止します。

〈 主な仕様 〉

仕様モデル LUR-111 LUR-112 LUR-113 LUR-211
許容
荷重
圧縮方 N(kgf) 1274(130) 490(50) 1274(130) 1274(130)
引張方向 N(kgf) 137(14) 137(14) 225(23) 137(14)
可搬重量(参考)※2 N(kg)
49(5) 49(5) 88(9) 49(5)
L寸法 mm 107 60 55 163
各方向
剛性
KL:水平(X・Y)方向kgf/cm
13.2 7.6 26.8 17.9
RC:角度(θ)方向kgf・cm/rad
4,110 1,830 6,220 4,720
KA:軸(Z)方向kgf/cm
2,480 900 2,990 3,210
RT:回転(α)方向kgf・cm/rad 39 29 105 86
誤差
修正量
水平(X・Y)方向 mm
±2
角度(θ)方向 deg
±1°
軸(Z)方向mm
±0.5
回転(α)方向 deg ±6°
製品重量 g 270 380
ロック
機構
ロックアップ軸
水平方向および角度方向(軸垂直姿勢にて)
ロック用空気圧ポート
M3×1本
アンロック用空気圧ポート
M3×1本
作動空気圧 Mpa(kgf/cm2 0.39〜0.68 (4〜7)
ロック時繰返し精度 mm ±0.1
使用温度・湿度範囲 0~55℃、0~90%(結露なきこと)
仕様モデル LUR-212 LUR-213 LUR-321
許容
荷重
圧縮方 N(kgf)
490(50) 1274(130) 2646(270)
引張方向 N(kgf) 137(14) 225(23) 264(27)
可搬重量(参考)※2 N(kg)
49(5) 88(9) 98(10)
L寸法 mm 114 107 160
各方向
剛性
KL:水平(X・Y)方向kgf/cm
9.8 30.4 32.1
RC:角度(θ)方向kgf・cm/rad
2,760 7.600 20,700
KA:軸(Z)方向kgf/cm
1,340 3,210 5,360
RT:回転(α)方向kgf・cm/rad 63 240 310
誤差
修正量
水平(X・Y)方向 mm
±2
角度(θ)方向 deg
±1°
軸(Z)方向mm
±0.5
回転(α)方向 deg ±6°
製品重量 g 380 560
ロック
機構
ロックアップ軸
水平方向および角度方向(軸垂直姿勢にて)
ロック用空気圧ポート
M3×1本
アンロック用空気圧ポート
M3×1本
作動空気圧 Mpa(kgf/cm2 0.39〜0.68 (4〜7)
ロック時繰返し精度 mm ±0.1
使用温度・湿度範囲 0~55℃、0~90%(結露なきこと)

備考

1
.L寸法はエンドエフェクタ取付け面から弾性の中心までの距離です。こ使用に際しては作用点(挿入時の接触点)と弾性の中心を合致させてください。
2
.上記の剛性値は弾性の中心位置での値です。
3
.プレートおよびストッパの材質はアルミニウムです。
4
.角度方向の誤差修正量は弾性の中心位置で挿入作業が行われる場合にのみ当てはまります。

 製品番号案内

ロックアップRCCデバイスをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のリストコンプライアンサ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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