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クイックチェンジ

BLクイックチェンジは標準品以外に、用途に応じた個別対応をしております。
詳しい仕様につきましたは、当社にお問い合わせください。

耐モーメント特性アップ仕様

QC-10Aベース

耐モーメント性向上のためヤゲンタイプの締結メカニズム

クリーンルーム仕様

QC-20Cベース

発塵をおさえるとともに、集塵用のキュームポートを持たせたクリーンルーム対応仕様

バリ取り(防塵シール付き)仕様

QC-20Cベース

粉塵環境用に外周にシールを持たせた仕様

大誤差修正仕様

QC-20Cベース

締結アプローチ時の位置誤差が大きくても、確実に結合できる仕様

非接触式電気信号仕様

QC-60Cベース

IP67規格適合の非接触式電気信号仕様
防塵・防滴用途に適合

用途
  • 半導体製造工程
  • 自走式ロボットのハンド交換
  • 多関節ロボットのバリ取りシステム
  • NC工作機へのローディング・アンローディング
  • 射出成形機取り出しロボット
  • ダイキャスト成型のスプレー交換

その他多くの対応例があり、用途・ご要望に応じた設計制作が可能です。

500kg可般ベース

自動車分野でのホワイトボデー搬送や治具ベース交換、各種分野での重量物パレタイジング、工作機械へのローディング/アンローディングでの500kgを超えるロボットのエンドエフェクタ自動交換装置です。ハンドリング用途のみでなく、スポット溶接ガン交換用途にも対応できます。

特長

  • 接触させない引き上げ方式
    着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収
  • メカニカル・フェールセーフ機構
    着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構により、メカニカル・フェールセーフ構造
  • ISOメカニカルインターフェースに準拠
    重可搬ロボットのロボットフランジに採用されているボルト配置(PCD200, M12×6本)に適合
  • 安全対策(フールプルーフ機構)
    置き台の所定場所でしか分離させない落下防止安全装置をオプションとして装備可能

操作ミスや電磁弁の故障、ノイズなどによる動作不具合などでも、ツール置き台に置いていなければツール・プレートを切り離さない(エンドエフェクタ、ツールを落下させない)フールプルーフと呼ばれる安全機構を求められるケースがあります。この要望に応えられる個別対応装置として、落下防止バルブのご用意が可能です。

操作ミスの例
  • クイックチェンジが結合状態でツール置台以外の場所でもオペレーターがツールを切り離す操作をする。
  • 工事、メンテナンス等で同様の状態で、電磁弁の切替スイッチを触ってしまう。

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  • QC-10B
  • QCS-12
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  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

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磁気式触覚センサMTS

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