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クイックチェンジ

QCE-40製品写真

プレス間ハンドリング・ワーク持ち溶接・バリ取り等さまざまな用途に対応した可搬重量200kgロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です。PCD125mmのロボットフランジに直接取り付けが可能です。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト
 (M10×65)×6
・平座金×6
・段付平行ピンx1


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  • 本体図面PDF
  • 本体図面PDF/DXF
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

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  • QCE-40〈電動着脱〉
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  • USP-100
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  • GC-300
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クイックチェンジ

QCP-220の特長

プレス用途ですぐに使用できるユーティリティ

ID確認に使用できる電気信号と負圧で使用できる空気圧ポート(Rc1/2)を採用。

着脱確認センサの本体内蔵

着脱センサは、M8近接スイッチを本体に内蔵することで厚さをQC-150Cより12.4%減に抑えました。

着脱動作速度のスピードアップ

着脱ポート口径を大きくし、従来モデルより着脱動作速度を50%アップ。(当社内比較)

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 2,156N(220kg)
位置再現精度 ±0.025mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 3,332N・m(340kgf・m)
ねじり方向(Tz) 3,332N・m(340kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 27,444N(2,800kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) φ229×H110mm
製品重量
(本体部)
マスタ・プレート 8.4kg
ツール・プレート 3.6kg
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2
着脱確認センサ 着動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
脱動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
許容温度・湿度範囲 0〜50℃、35〜90%(結露なきこと)
ユーティリティ 電気信号 5A×16本(マスタ・プレート側レセプタクルは
19接点で着脱確認信号を割付)※2
空気圧ポート Rc1/2×8本(負圧使用可)
オプション
ユーティリティ J16B 電気信号 5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
M10B 電気信号 13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※5
B15N
B15P
電気信号
Max.50mA DC24V
非接触方
50mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※2
インゾーン 1本
IP67
B15D 電気信号
Max.5mA DC12V
非接触方
5mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※2
IP67
P3WB 空気圧ポート Rc3/8×4本
P38B 空気圧ポート Rc3/8×2本

マスタ・プレート実装時、ロボットフランジのインローがΦ63より大きい場合は、添付の段付平行ピンを2本に致します。
お申し付け下さい。

型番表示方法

オプション

■電気信号コンタクトブロック
J16B
5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4

J16Bマスタ側は
JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は
JMR2116FX-Dを使用

M10B
13A×10本(MSコネクタ)※3 ※5

M10Bマスタ側は
D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は
D/MS3102A18-19Sを使用 
(MSレセプタクルは
RoHS対応品を使用しています)
■非接触電気信号ブロック
B15N. B15P(マスタのみ)
B15D(ツールのみ)
B15N NPN出力 B15P PNP出力

B15N、B15PはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DはWEBR-2116FS-Dを使用

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■空気圧ポート
P3WB
Rc3/8×2本
P38B
Rc3/8×4本

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
プラグ側は含んでおりません。マスタ・プレ一ト側はJMSP2119F-DまたはJMLP2119F-D、ツール・プレート側はJMSP2116M-DまたはJMLP2116M-D、もしくはこれら同等品のプラグをご用意ください。
(※3)
プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
(※4)
コネク夕単位で最大30.4Aとなります。
(※5)
コネク夕単位で最大57.2Aとなります。

QCP-220をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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