プレス間ハンドリング・マテハン・パレタイジング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。ツール・プレート用に、ID確認設定をしやすくし、ブロック自体を保護するカバーを取り付けたコネクタレスの電気信号コンタクトブロックをオプション設定いたしました。
- マスタ・プレート添付品
- ・六角穴付ボルト（M8×55)×6
- ・段付平行ピンx1
- ※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。
- ※PDFとDXFは仕様変更前と仕様変更後のデータが入っております。
- ※オプションはページ下部をご覧ください。
その他クイックチェンジシリーズ
QCP-100Aの特長
プレス用途を考慮したボディ設計
ツール・プレート側面を両面カットすることで、ツール・プレートの“立て置き”を可能にし、ハンド設置場所の省スペース化を実現。
プレス用途を考慮したユーティリティ
負圧で使用できる空気圧ポート（Rc3/8）を8本標準装備。さらにオプション追加で合計16本まで装備可能。ツ一ル・プレート用のコネクタレス電気信号ブロック（R16A/B）をオプションに設定。直接ハンダ配線することで、コネクタ（プラグ）レスとし、ハンド交換時に配線用プラグの破損を回避可能。ハンダ配線部はID識別割付も容易に可能。ブロック本体を守る金属カバーも装備。
着脱確認センサの出力信号を電気コンタクトブロックに割り付け可能
マスタ・プレートの着脱確認センサ（オプション）の出力信号を、2種類の電気信号コンタクトブロックに割り付け可能。
メカニカル・フェールセーフ機搆
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。
〈 主な仕様 〉
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬重量（定格負荷） | 980N（100kg） | |
| 位置再現精度 | ±0.015 mm | |
| 動的許容 モーメント |
曲げ方向(Tx,Ty) | 1,372N･m（140kgf･m） |
| ねじり方向(Tz) | 1,372N･m（140kgf･m） | |
| 締結力(空気圧0.49MPa時） ※1 | 10,290N（1,050kgf） | |
| 材質 | フレーム | アルミニウム合金 |
| 着脱機構部 | ステンレス鋼 | |
| 外形寸法（締結時) | φ179×H79.5mm | |
| 製品重量 (本体部) |
マスタ・プレート | 3.5kg |
| ツール・プレート | 2.0kg | |
| 着脱機構 | ボールロック方式 | |
| 着脱作動空気圧 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 許容温度・湿度範囲 | 0〜50℃、35〜90%（結露なきこと） | |
| ユーティリティ | 空気圧ポート | Rc3/8×8本 |
| オプション | |||
|---|---|---|---|
| ユーティリティ | J16A J16B |
電気信号 | 5A×16本（JMコネクタ） ※2 ※6 |
| M10A M10B |
電気信号 | 13A×10本（MSコネクタ） ※2 ※7 | |
| L16A | 電気信号 | 5A×16本＋着脱確認信号3本（マスタ側のみ設定） ※2 ※3 ※6 | |
| L07A | 電気信号 | 13A×7本 ＋着脱確認信号3本（マスタ側のみ設定） ※2 ※4 ※7 | |
| R16A R16B |
電気信号 | 5A×16本（ツール側のみ設定。コネクタレス仕様） ※5 ※6 | |
| B15N B15P | 電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方 |
50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 インゾーン 1本 IP67 |
|
| B15D | 電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方 |
5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 IP67 |
|
| P38A P38B |
空気圧ポート | Rc3/8×4本 | |
| 着脱確認センサ | 近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用 | ||
個別対応品QC-100、QC-100Aとの互換性につきましては別途お問い合わせください。
■電気信号コンタクトブロック
- J16A. J16B. L16A（マスタのみ）
- 5A×16本（J16A・B）※2 ※6
- 5A×16本＋着脱確認信号（L16A）※2 ※3 ※6
- J16Aマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用 - J16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用 - J16Bマスタ側は、
JMR2116MX-Dを使用 - J16Bツール側は、
JMR2116FX-Dを使用 - L16Aマスタ側は、
JMR2119M-Dを使用
- M10A. M10B. L07A（マスタのみ）
- 13A×10本（M10A・B）※2 ※7
- 13A×7本＋着脱確認信号（L07A）※2 ※4 ※7
- M10A・L07Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用 - M10Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用 - M10Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用 - M10Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用
- R16A. R16B（ツールのみ）
- 5A×16本（コネクタレス）※5 ※6
- 配線はお客様にてハンダ付けをお願いします。
（マスタ側はJ16A・J16B・L16Aのいずれかをご使用ください。）
■非接触電気信号ブロック
- B15N. B15P（マスタのみ）
B15D（ツールのみ） - B15N NPN出力 B15P PNP出力
- B15N、B15PはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DはWEBR-2116FS-Dを使用
■空気圧ポート
- P38A. P38B
- Rc3/8×4本
■着脱確認センサ
- SA. SB
- 近接スイッチ2個内蔵しピストンの
位置確認により着脱確認
- SAタイプ･････
- お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。
- SBタイプ･････
- ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。
- ※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。
- （※1）
- 締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
- （※2）
- プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
- （※3）
- ツール側は、5A×16本（型番J16A又はR16A）をご使用ください。
- （※4）
- ツール側は、13A×l0本（MSコネクタ）をご使用ください。（内3本は使用できません）
- （※5）
- マスタ側は、5A×16本（型番J16A）をご使用ください。
- （※6）
- コネク夕単位で最大30.4Aとなります。
- （※7）
- コネク夕単位で最大57.2Aとなります。
- （※8）
- ツール側はJ16A又はR16Aをご使用ください。
- （※9）
- 着脱確認センサSAまたはSB選択の場合のみ装着可能。レセプタクルは19ピンJMR2119Fを使用。ツール側はJ16A又はR16Aをご使用ください。
- （※10）
- 着脱確認センサSAまたはSB選択の場合のみ装着可能。レセプタクルは10ピンD/MS3102A18-1P又は同等品を使用。ツール側はM10Aをご使用ください。
- （※11）
- ツール側はJ16B又はR16Bをご使用ください。
- （※12）
- マスタ側にL07Aを選択した場合は電気信号は7本となります。
QCP-100Aをご覧いただき、誠にありがとうございます。
その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。
