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クイックチェンジ

QUICK-CHANGE ZEUS

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構(ボールロック方式)の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のツールチェンジャーです。

マスタ・プレート添付品(IN02の場合)
・ロボット取付PCDがφ125の場合(M1)…
 段付平行ピン(φ10×25)×2本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×65)×6本・平座金(φ14)×6ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M2)…
 段付平行ピン(φ10×25)×2本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×50)×6本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×20)×6本・平座金(φ14)×12ヶ
・ロボット取付PCDがφ160の場合(M3)…
 平行ピン(φ12×25)×1本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M10×50)×6本・六角穴付ボルト(特殊)
 (M12×25)×6本・平座金(φ14)×6ヶ・平座金
 (M12用)×6ヶ
※ロボットフランジ及び用途に応じ、必要な型番とオプションを選択ください。
  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 本体図面DXF
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

その他クイックチェンジシリーズ

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10A
  • QC-20C
  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

クイックチェンジ

QUICK-CHANGE ZEUSの特長

小さく、軽く、薄く!

当社従来製品比(220kg可搬サーボガン交換仕様)より外径は約70%、重量は約50%に低減しました。小型化、軽量化と共に結合時の厚みも110mmに抑え、ロボットへの負荷を最小限にしています。丸型にすることにより手首周りの配線、配管の干渉も低減できます。

メカニカル・フェールセーフ機能を強化!

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しない、当社で実績のあるメカニカル・フェールセーフ機能に加え、スプリングバックアップにより、信頼性をより向上させました。

ISO規格に準拠したロボットフランジに対応!

ISO9409「メカニカルインターフェース」のφ125mm、φ160mmピッチ系のボルトパターンに対応。150-230kg可搬の殆ど全ての産業用ロボットに、直接取付けることが出来ます。その他ロボットフランジの取付にも個別で対応いたします。

着脱確認センサ&LED表示を標準装備!

締結部の“着”および“脱”の状態を検知する着脱確認センサと、それぞれの状態を表示するLEDを標準装備しています。 また、ティーチングのときに便利なアプローチセンサ(LED表示有)も、オプションにて装備可能です。

通信エラーを解消!

サーボ信号モジュールには差込式接点を採用し、サーボ信号等のシリアル通信エラーを解消しました。

豊富なオプションを用意!

所定の場所でしか分離させない落下防止バルブ(フールプルーフ)や、着脱用の電磁弁、フィールドバスシステム等をオプションとして装備できます。詳しくはお問い合わせください。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 1,470~2,254N(150~230kg)
位置再現精度 ±0.025mm
動的許容 モーメント 曲げ方向(Tx,Ty) 3,332 N・m(340kgf・m)
ねじり方向(Tz) 3,332 N・m(340kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 27,444N(2,800kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) φ226×H110mm
製品重量 (本体部) マスタ・プレート 5.4kg
ツール・プレート 2.3kg
電気信号接点 (本体内蔵) マスタ側コネクタ 5A×20本 ※2 D/MS3102A24-28P
ツール側コネクタ D/MS3102A24-28S
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39~0.68mpa(4~7kgf/㎠)
許容温度・温度範囲 0~50℃、35~90% (結露なきこと)
着脱確認センサ 着動作確認 近接スイッチ1個内蔵
脱動作確認 近接スイッチ1個内蔵
絶縁プレート セット 型番 絶縁の有無
IS 絶縁プレート(布入りベークライト)
IN 絶縁無し

〈 オプション 〉

A側・B側モジュール
サーボ
モジュール
型番 容量・接点数 マスタ・プレート側
コネクタ
ツール・プレート側
コネクタ
SEAM(T)
SEBM(T)
動力20A(500V)×6本 ※1 D/MS3102A20-17P D/MS3102A20-17S
信号5A(220V)×17本 ※2 D/MS3102A20-29P D/MS3102A20-29S
SEYAM(T)
SEYBM(T)
動力20A(500V)×6本 ※5 D/MS3102A20-15P D/MS3102A20-15S
信号5A(220V)×17本 ※2 D/MS3102A20-29P D/MS3102A20-29S
SEPAM(T)
SEPBM(T)
動力20A(500V)×6本 ※1 D/MS3102A20-17P D/MS3102A20-17S
信号5A(220V)×17本 ※2 D/MS3102A20-29P D/MS3102A20-29S
信号5A(220V)×37本 ※6 D/MS3102A28-21P D/MS3102A28-21S
流体
モジュール ※3
FL4AM/FL4BM 4ポート マスタ側 Rc3/8×4本(セルフシール付)
冷却水・空気圧兼用
FL4AT/FL4BT ツール側
FP4AT/FP4BT ツール側 Rc3/8×4本(セルフシール無し)空気圧専用
FL6AM/FL6BM 6ポート マスタ側 Rc3/8×6本(セルフシール付)
冷却水・空気圧兼用
FL6AT/FL6BT ツール側
FP6AT/FP6BT ツール側 Rc3/8×6本(セルフシール無し)空気圧専用
空気圧ポート P38AM(T) 4ポート Rc3/8×4本
電気信号
モジュール
JMAAM(T)*
JMABM(T)*
5A×16本※7 JMR-2116M-D JMR-2116F-D
R16AT*
R16BT*
5A×16本(コネクタレス)※9 ----------------------- ハンダ端子
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接触モジュール
15本 NPN出力
WEBR2119MS-D WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接触モジュール
15本 PNP出力
WEBR2119MS-D WEBR2116FS-D
アースコンタクト E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1本(使用率50%)
アタッチメント
モジュール
GLAM(T)
GLBM(T)
A,B側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取り付けるためのモジュールです)
カバー LCAM(T)
LCBM(T)
A,B側用カバー(モジュール不使用時、カバー取付必須)
  
C側モジュール
一次給電
モジュール
型番 容量・接点数 マスタ・プレート側
コネクタ
ツール・プレート側
コネクタ
WPCM(T) 200A(使用率25%)600V
連続100A×3本※4
サーモ信号:5A(200V)×3本
D/MS3102A36-3P D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P D/MS3102A36-3S
WSCM(T) シールコネクタ ABS-3632
空気圧ポート P18CM(T) 4ポート Rc1/8×4本(セルフシール無し)
P3WCM(T) 2ポート Rc3/8×2本(セルフシール無し)
電気信号
モジュール
JMACM(T)* 5A×16本※7 JMR-2116M-D JMR-2116F-D
R16CT*
5A×16本(コネクタレス)※9 -------------------------- ハンダ端子
M10CM(T)*
13A×10本※8 D/MS3102A18-1P D/MS3102A18-1S
BFNCM(BFDCT)*
15本 NPN出力 WEBR2119MS-D WEBR2116FS-D
BFPCM(BFDCT)*

15本 PNP出力
WEBR2119MS-D WEBR2116FS-D
アースコンタクト E51CM(T)*
500A×1本(使用率50%)
アタッチメント
モジュール
GSCM(T) C側用アタッチメントモジュール
(QCシリーズ用オプションを取り付けるためのモジュールです)
カバー SCCM(T)
C側用カバー(モジュール不使用時、カバー取付必須)
    
その他
アプローチセンサ
AS アプローチセンサ搭載 ツール在位確認:近接スイッチ(直流2線式) 
ANアプローチセンサ無し
落下防止バルブ
電磁弁
VE
VN
XE
XN
V:落下防止バルブ有り          
操作ミスや電磁弁の故障等があっても所定位置以外では
ツール・プレートを切り離さないメカニカル安全機構

X:落下防止バルブなし
E:電磁弁搭載
N:電磁弁無し

*アタッチメントモジュールを含んでいます。
(※1)コネクタの許容電流は1芯あたり20A(ピン番号Fは13A)で、且つ、コネクタ全体で1.6Aです。(※2)コネクタ全体での許容電流は81.7Aです。(※3) セルフシール付き流体モジュールは空気あるポートとしてお使いの場合、負圧では使用できません。(※4)コネクタ全体での許容電流は290.6Aです(※5)込めくた戦隊での許容電流は83.7Aです。(※6)コネクタ全体での許容電流120.2Aです。(※7)コネクタ全体での許容電流は30.4Aです。(※8)コネクタ全体での許容電流は57.2Aです。(※9)マスタ側はJMAをご使用下さい。

オプション単体でのご注文の場合は型式が異なりますのでお問い合わせ下さい。

型番表示方法

オプション

《 A側B側用 》
■サーボモジュール
  • マスタ・プレート側

    SEM

    SEM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    SET

    SET
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    SEM

    SEYM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    SEYT

    SEYT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    SEPM

    SEPM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    SEPT

    SEPT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
■流体モジュール
  • マスタ・プレート側

    FL4M

    FL4M
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    FL4T

    FL4T
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    FL6M

    FL6M
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    FL6T

    FL6T
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • ツール・プレート側

    FP4T

    FP4T
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    FP6T

    FP6T
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
 
■電気信号モジュール

マスタ・プレート側

JMAM

JMAM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

JMAT

JMAT
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

BFPM

BFPM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

BFNM

BFNM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

BFDT

BFDT
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

R16T

R16T
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF
 
■空気圧ポート
■アースコンタクト
■アタッチメントモジュール

マスタ・プレート側

P38M

P38M
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

P38T

P38T
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

E51M

E51M
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

E51T

E51T
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

GLM

GLM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

GLT

GLT
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF
   
■カバー
  • マスタ・プレート側

    LCM

    LCM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    LCT

    LCT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
《 C側用 》
■一次給電モジュール
  • マスタ・プレート側

    WPM

    WPM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    WPT

    WPT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    WSM

    WSM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    WST

    WST
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
■電気信号モジュール

マスタ・プレート側

JMAM

JMAM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

JMAT

JMAT
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

M10M

M10M
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

M10T

M10T
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

BFNM

BFNM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

マスタ・プレート側

BFPM

BFPM
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

BFDT

BFDT
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

ツール・プレート側

R16T

R16T
オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF
■空気圧ポート
  • マスタ・プレート側

    P18M

    P18M
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    P18T

    P18T
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    P3WM

    P3WM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    P3WT

    P3WT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
■アースコンタクト
■アタッチメントモジュール
■カバー
  • マスタ・プレート側

    E51CM

    E51CM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    E51CT

    E51CT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    GSM

    GSM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    GST

    GST
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF
  • マスタ・プレート側

    SCM

    SCM
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

    ツール・プレート側

    SCT

    SCT
    オプション図面PDF
    オプション図面PDF/DXF

QUICK-CHANGE ZEUSをご覧いただき、誠にありがとうございます。

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