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クイックチェンジQC-1

qc_1製品写真

精密電子機器・精密機械部品の組立、医薬品・食品分野でのハンドリングを中心とした軽可搬高速ロボットのツールチェンジャーです。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト(M3×15)×4
・段付平行ピン×1
  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 本体図面PDF/DXF
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

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  • GC-300
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クイックチェンジ

QC-1の特長

ファナック(株)様のゲンコツ・ロボットに直接取り付け可能

ファナック(株)様の「ゲンコツ・ロボット1号M-1iA」(4軸仕様/6軸仕様)のフランジ(PCD20)をロボット側、エンドフェクタ側に採用し、ロボットへの直接取り付けが可能。また、ご使用中のロボットへの後付けも可能。

接触させない引上げ方式

着動作時には、マス夕・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 9.8N (1kg)
位置再現精度 ±0.015 mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 4 N・m(40.8 kgf・cm)
ねじり方向(Tz) 16.6 N・m(169.4 kgf・cm)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 185N
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) φ32xH29mm
製品重量
(本体部)
マスタ・プレート 60g
ツール・プレート 30g
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39~0.68MPa (4~7kgf/cm2)
許容温度・温度範囲 0~50℃、35~90% (結露なきこと)
オプション
D 電気信号モジュール 3A×10本 (ハンダ端子)
P 正圧用空気圧ポート M3×2本
V 負圧用空気圧ポート M3×2本
〈オプション取り付け位置〉

型番表示方法

(注)
QC-1には全部で4個のオプションが装着可能ですが、A2及びB2のオプションはA1、B1のオプションを装着していなければ取り付けることが出来ません。

オプション

■電気信号コンタクトブロック
D
3A×10本(ハンダ端子)
P
正圧用M3×2本
V
負圧用M3×2本

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
正圧用空気圧ポートを4個装着される場合は、当社にお問い合わせください。

QC-1をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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