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クイックチェンジ

ハンド・ツール・チェンジによるロボットの多機能化に!

クイックチェンジ(ツールチェンジャー)

BLクイックチェンジ(ツールチェンジャー)は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。

カタログPDF

クイックチェンジ

マスタ・プレート

ロボットの手首部分に取付け、ツール・プレートを着脱します。着脱はボールロック方式を採用し、2本の空気圧ポート(着用・脱用)を備えています。ツール側に供給する空気圧ポートと電気接点も備えています。
(注)

ツール・プレート

エンドエフェクタ(ハンド・ツール)に取付けます。ロボット側からの空気圧と電気を伝えるポートを備えています。(注) ツール・プレートは交換するエンドエフェクタの個数分必要となります。

(注)空気圧ポート、電気接点はモデルによりオプション設定となる場合があります。

QUICK-CHANGE GIGA製品写真
可搬重量:700kg

新世代重可搬クイックチェンジ

QUICK-CHANGE GIGA
製品重量(本体部) 外形寸法(締結時)
マスタ・プレート:25kg φ350×H160mm
ツール・プレート:15kg  
QUICK-CHANGE ZEUS製品写真
可搬重量:150~230kg

新世代ロボット用ツールチェンジャー

QUICK-CHANGE ZEUS
製品重量(本体部) 外形寸法(締結時)
マスタ・プレート:5.4kg φ226×H110mm
ツール・プレート:2.3kg  
製品写真QC-1
可搬重量:1kg

軽可搬高速ロボット用ツールチェンジャー

QC-1
製品重量(本体部) 外形寸法(締結時)
マスタ・プレート:60g φ32xH29mm
ツール・プレート:30g  
QCE-40製品写真
可搬重量:40kg

電動式ツールチェンジャー

QCE-40
製品重量(本体部) 外形寸法(締結時)
マスタ・プレート:2.0kg W144×D111×H70mm
ツール・プレート:0.5kg  
その他オートツールチェンジャー

Light-5A

可搬重量:5kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:260g
ツール・プレート:100g
外形寸法(締結時)
φ49mm×H48.5mm

QC-10B

可搬重量:10kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:245g
ツール・プレート:85g
外形寸法(締結時)
φ50×H38.5mm

QC-20D

可搬重量:20kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:515g
ツール・プレート:355g
外形寸法(締結時)
φ90×H45.4mm

Flex-40B

可搬重量:40kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:1,140g
ツール・プレート:610g
外形寸法(締結時)
φ115×H57mm

QC-60D

可搬重量:60kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:1,340g
ツール・プレート:720g
外形寸法(締結時)
φ130xH50mm

Flex-70A

可搬重量:70kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:1,900g
ツール・プレート:1,200g
外形寸法(締結時)
φ139×H65mm

Flex-100B

可搬重量:100kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:3,900g
ツール・プレート:2,250g
外形寸法(締結時)
φ178×H81.5mm

QCP-100A

可搬重量:100kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:3.5kg
ツール・プレート:2.0kg
外形寸法(締結時)
φ179×H79.5mm

USP-100A プレス間ハンドリング仕様

可搬重量:100kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:3.0kg
ツール・プレート:1.7kg
外形寸法(締結時)
φ189×H50mm

QC-150C

可搬重量:150kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:5,810kg
ツール・プレート:2,860kg
外形寸法(締結時)
φ200×H90mm

QCP-220

可搬重量:220kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:8.4kg
ツール・プレート:3.6kg
外形寸法(締結時)
φ229×H110mm

Flex-300A

可搬重量:300kg

製品重量(本体部)
マスタ・プレート:13.2kg
ツール・プレート:7.2kg
外形寸法(締結時)
φ259×H116mm
GC-300
可搬重量:300kg

スポット溶接ロボット用ガンチェンジャー

GC-300A
製品重量(本体部) 外形寸法(締結時) 詳細を見る
マスタ・プレート:18.5kg W355×D265×H165m
ツール・プレート:9.5kg  

クイックチェンジ

クイックチェンジの特長

メカニカル・フェールセーフ機構

ピストンがボールを押出し(マスタ・プレート)ボール受け(ツール・プレート)をロックする構造とし、一旦締結されると着用空気圧の供給が停止しても、ツール・プレートが分離しないメカニカルなフェールセーフ機構を採用しました。

繰返し位置再現精度

100万回使用においてもガタが発生することなく位置再現精度を実現しました。
(JISB8432産業用ロボットの特性・機能測定方法に準拠した当社評価による)

許容位置誤差

着動作時に、マスタ・プレートとツール・プレートとを接触させる必要のない引上げ方式により、芯ずれを吸収し締結できます。

耐モーメント剛性

ロボットの通常運転時の加速度を2G、非常停止時を5Gと想定し、ボールロック方式によりモーメント負荷を大きく取りました。

電気信号 コンタクトプローブ方式

電気信号 コンタクトプローブ方式
マスタ側  ツール側
電気信号 差込みコンタクト方式
マスタ側  ツール側

電気信号 差込みコンタクト方式

電気信号 コンタクトプローブ方式
マスタ側  ツール側
用途
  • 組立て作業
  • ハンドリング
  • パレタイジング
  • バリ取り作業
  • 研磨作業
  • ワーク持ち溶接
  • スポット溶接ガン交換
事例
ハンドリング事例
プレス間
ハンドリング事例
トーチ交換事例

関連製品情報

QUICK-CHANGE ZEUS

クイックチェンジ ZEUS

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、 150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。

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電動式クイックチェンジ

電動式クイックチェンジ

着脱に空気圧を必要とせず電動で行う次世代ツールチェンジャーです。

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カップルジョイント

カップルジョイント

電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるユニットです。

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