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クイックチェンジ

Flex-70製品写真

ロボットのフランジ部分に装着し、ハンド・ツール等の複数のエンドエフェクタを迅速かつ確実に自動交換します。締結はボールロック方式により、ツール・プレー卜を引き上げ固定し、モーメント負荷に対しても強固な仕様です。ユーティリティは従来のエアポー卜、電気信号、着脱確認センサに加えて、アースコンタク卜とアプローチセンサを新たに取りそろえました。ワーク持ち溶接・プレス間ハンドリング・バリ取り等さまざまな用途にご使用いただけます。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト(M6×40)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。
  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 本体図面PDF/DXF
  • ※PDFとDXFは仕様変更前と仕様変更後のデータが入っております。
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

その他クイックチェンジシリーズ

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クイックチェンジ

Flex-70Aの特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。

豊富なユーティリティ

従来からのエアポート、電気信号、着脱確認センサに加えアースコンタクトとアプローチセンサをオプション追加。

接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサ(オプション)により1.0mmのツール・プレートの在位を確認。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 686N(70kg)
位置再現精度 ±0.015 mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 686N・m(70kgf・m)
ねじり方向(Tz) 784N・m(80kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 7,056N(720kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) φ139×H65mm
製品重量
(本体部)
マスタ・プレート 1,900g
ツール・プレート 1,200g
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2
許容温度・湿度範囲 0〜50℃、35〜90%(結露なきこと)
ユーティリティ 空気圧ポート Rc1/8×8本
オプション
ユーティリティ D15A. D15B 電気信号 3A×15本(Dサブコネクタ) ※2
J16A. J16B 電気信号 5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
M10A. M10B 電気信号 13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※5
A16A. A16B 電気信号 アプローチセンサ+5A×16本 ※3 ※4
A08A. A08B 電気信号 アプローチセンサ+13A×8本 ※3 ※5
B15N
B15P
電気信号
Max.50mA DC24V
非接触方
50mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※3
インゾーン 1本
IP67
B15D 電気信号
Max.5mA DC12V
非接触方
5mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※3
IP67
E50A. E50B アースコンタクト 500A(使用率50%)×1本
P18A. P18B 空気圧ポート Rc1/8×4本
P14A. P14B 空気圧ポート Rc1/4×2本
P3WA. P3WB 空気圧ポート Rc3/8×2本
着脱確認センサ ※7 近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用

型番表示方法

(注)
◎印のオプション
E50A/BとP3WA/BはオプションA側またはB側のいずれか一方にのみ取付けられます。
Flex-70Aは、Flex-70と互換性があります。詳しくはお問い合わせください。

オプション

■電気信号コンタクトブロック
D15A. D15B
3A×15本
Dサブ15コンタク卜(雌レセプタクル)※2
J16A. J16B
5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4

J16Aマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、
JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、
JMR2116FX-Dを使用
M10A. M10B
13A×10本(MSコネクタ)※3 ※5

M10Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用
Ml0Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用

図面PDF 本体図面PDF/DXF

図面PDF 本体図面PDF/DXF

図面PDF 本体図面PDF/DXF


A16A. A16B
アプローチセンサ
5A×16本(JMコネクタ)※3 ※4

A16Aマスタ側は、
JMR2119M-Dを使用
A16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用
A16Bマスタ側は、
JMR2119MX-Dを使用
A16Bツール側は、
JMR2116FX-Dを使用

A08A. A08B
アプローチセンサ
13A×8本(MSコネクタ)※3 ※5

A08Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用
A08Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用
A08Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用
A08Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用
■非接触電気信号ブロック
B15N. B15P(マスタのみ)
B15D(ツールのみ)
B15N NPN出力 B15P PNP出力

B15N、B15PはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DはWEBR-2116FS-Dを使用

図面PDFオプション図面PDF/DXF

図面PDFオプション図面PDF/DXF

図面PDFオプション図面PDF/DXF

■アースコンタクト
E50A. E50B
アースコンタクト500A

図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■空気圧ポート
P18A. P18B
Rc1/8×4本
P14A. P14B
Rc1/4×2本
P3WA. P3WB
Rc3/8×2本

図面PDF
オプション図面PDF/DXF

図面PDF
オプション図面PDF/DXF

図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■着脱確認センサ 
SA. SB
近接スイッチ2個内蔵しピストンの
位置確認により着脱確認

図面PDFオプション図面PDF/DXF

SAタイプ・・・・・
お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。

SBタイプ・・・・・
ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。

※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。
(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02(D8A)-CGまたは同等品をご用意ください。 
(※3)
プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。 
(※4)
コネク夕単位で最大30.4Aとなります。 
(※5)
コネク夕単位で最大57.2Aとなります。 
(※6)
着脱確認センサの近接スイッチの信号は、オプションの電気信号コンタクトブロック(J16A.A10A,A16A,A08A)に割り付け処理することができます。詳細は当社にお問い合わせください。 

Flex-70Aをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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