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クイックチェンジ

Flex-100製品写真

マテハン・パレタイジング・バリ取り等さまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。

マスタ・プレート添付品
・六角穴付ボルト(M8×55)×6
・段付平行ピンx1
※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。
  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 本体図面PDF/DXF
  • ※PDFとDXFは仕様変更前と仕様変更後のデータが入っております。
  • ※オプションはページ下部をご覧ください。

その他クイックチェンジシリーズ

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10A
  • QC-20C
  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

クイックチェンジ

Flex-100Bの特長

ヘビーデューティ仕様

バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部及び本体の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。

セルフシール型空気圧ポート

マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート6本〔Rc3/8〕の内4本は、分離時の空気圧の遮断ができるセルフシール型(自閉型)空気圧ポートを採用。

接触させない引上げ方式

着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより1.5mmのツ一ル・プレートの在位を確認。

メカニカル・フェールセーフ機搆

着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。

〈 主な仕様 〉

本体
可搬重量(定格負荷) 980N(100kg)
位置再現精度 ±0.015 mm
動的許容
モーメント
曲げ方向(Tx,Ty) 1,372N・m(140kgf・m)
ねじり方向(Tz) 1,372N・m(140kgf・m)
締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 10,290N(1,050kgf)
材質 フレーム アルミニウム合金
着脱機構部 ステンレス鋼
外形寸法(締結時) φ178×H81.5mm
製品重量
(本体部)
マスタ・プレート 3,900g
ツール・プレート 2,250g
着脱機構 ボールロック方式
着脱作動空気圧 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2
許容温度・湿度範囲 0〜50℃、35〜90%(結露なきこと)
ユーティリティ 電気信号
Max.5A DC/AC200V
コンタクトプローブ方式
5A×5本(MSコネクタ) ※2
空気圧ポート Rc3/8×4本(セルフシ一ル型) ※3
Rc3/8×2本
アプローチセンサ ツール・プレート在位確認(間隔1.5mm検出)
オプション
ユーティリティ D15A. D15B 電気信号 3A×15本(Dサブコネクタ) ※2
J16A. J16B 電気信号 5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
M10A. M10B 電気信号 13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※5
A16A. A16B 電気信号 アプローチセンサ+5A×16本 ※3 ※4
A08A. A08B 電気信号 アプローチセンサ+13A×8本 ※3 ※5
B15N
B15P
電気信号
Max.50mA DC24V
非接触方
50mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※2
インゾーン 1本
IP67
B15D 電気信号
Max.5mA DC12V
非接触方
5mAx15本
WEBシリーズコネクタ ※2
IP67
E50A. E50B アースコンタクト 500A(使用率50%)×1本
P18A. P18B 空気圧ポート Rc1/8×4本
P14A. P14B 空気圧ポート Rc1/4×2本
P3WA. P3WB 空気圧ポート Rc3/8×2本
着脱確認センサ ※7 近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用

型番表示方法

(注)
◎印のオプション
E50A/BはオプションA側またはB側のいずれか一方にのみ取付けられます。

Flex-100Bは、Flex-100・Flex-100Aと互換性があります。詳しくはお問い合わせください。

オプション

■電気信号コンタクトブロック
D15A. D15B
3A×15本
Dサブ15コンタク卜(雌レセプタクル)※4
J16A. J16B
5A×16本(JMコネクタ)※2 ※5

J16Aマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、
JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、
JMR2116 FX-Dを使用
M10A. M10B
13A×10本(MSコネクタ)※2 ※6

M10Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■非接触電気信号ブロック
B15N. B15P(マスタのみ)
B15D(ツールのみ)
B15N NPN出力 B15P PNP出力

B15N、B15PはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DはWEBR-2116FS-Dを使用
■アースコンタクト
E50A. E50B
アースコンタクト500A×1本

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■空気圧ポート
P18A. P18B
Rc1/8×4本
P14A. P14B
Rc1/4×2本
P38A. P38B
Rc3/8×4本

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

P3WA. P3WB
Rc3/8×2本

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

■着脱確認センサ 
SA. SB
近接スイッチ2個内蔵しピストンの
位置確認により着脱確認

オプション図面PDF
オプション図面PDF/DXF

SAタイプ・・・・・
お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。

SBタイプ・・・・・
ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。

※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。
(※1)
締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
(※2)
プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
(※3)
セルフシ一ル型空気圧ポートは、負圧での使用はできません。
(※4)
プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02(D8A)-CGまたは同等品をご用意ください。
(※5)
コネク夕単位で最大30.4Aとなります。
(※6)
コネク夕単位で最大57.2Aとなります。
(※7)
着脱確認センサの近接スイッチの信号は、本体部のMSコネクタ(D/MS3102A18-1P)に割り付け処理することができます。詳細は当社にお問い合わせください。

Flex-100Bをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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