マテハン・パレタイジング・バリ取り等さまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。
- マスタ・プレート添付品
- ・六角穴付ボルト（M8×55)×6
- ・段付平行ピンx1
- ※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷します。
- ※PDFとDXFは仕様変更前と仕様変更後のデータが入っております。
- ※オプションはページ下部をご覧ください。
その他クイックチェンジシリーズ
Flex-100Bの特長
ヘビーデューティ仕様
バリ取り等の用途を考えマスタ・プレートとツール・プレートの結合時には、ロック機構部及び本体の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデューティ仕様。
セルフシール型空気圧ポート
マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート6本〔Rc3/8〕の内4本は、分離時の空気圧の遮断ができるセルフシール型（自閉型）空気圧ポートを採用。
接触させない引上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式により、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより1.5mmのツ一ル・プレートの在位を確認。
メカニカル・フェールセーフ機搆
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用。
〈 主な仕様 〉
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬重量（定格負荷） | 980N（100kg） | |
| 位置再現精度 | ±0.015 mm | |
| 動的許容 モーメント |
曲げ方向(Tx,Ty) | 1,372N･m（140kgf･m） |
| ねじり方向(Tz) | 1,372N･m（140kgf･m） | |
| 締結力(空気圧0.49MPa時） ※1 | 10,290N（1,050kgf） | |
| 材質 | フレーム | アルミニウム合金 |
| 着脱機構部 | ステンレス鋼 | |
| 外形寸法（締結時) | φ178×H81.5mm | |
| 製品重量 (本体部) |
マスタ・プレート | 3,900g |
| ツール・プレート | 2,250g | |
| 着脱機構 | ボールロック方式 | |
| 着脱作動空気圧 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 許容温度・湿度範囲 | 0〜50℃、35〜90%（結露なきこと） | |
| ユーティリティ | 電気信号 Max.5A DC/AC200V コンタクトプローブ方式 |
5A×5本（MSコネクタ） ※2 |
| 空気圧ポート | Rc3/8×4本（セルフシ一ル型） ※3 | |
| Rc3/8×2本 | ||
| アプローチセンサ | ツール・プレート在位確認（間隔1.5mm検出） | |
| オプション | |||
|---|---|---|---|
| ユーティリティ | D15A. D15B | 電気信号 | 3A×15本（Dサブコネクタ） ※2 |
| J16A. J16B | 電気信号 | 5A×16本（JMコネクタ） ※3 ※4 | |
| M10A. M10B | 電気信号 | 13A×10本（MSコネクタ） ※3 ※5 | |
| A16A. A16B | 電気信号 | アプローチセンサ+5A×16本 ※3 ※4 | |
| A08A. A08B | 電気信号 | アプローチセンサ+13A×8本 ※3 ※5 | |
| B15N B15P |
電気信号 Max.50mA DC24V 非接触方 |
50mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 インゾーン 1本 IP67 |
|
| B15D | 電気信号 Max.5mA DC12V 非接触方 |
5mAx15本 WEBシリーズコネクタ ※2 IP67 |
|
| E50A. E50B | アースコンタクト | 500A(使用率50％)×1本 | |
| P18A. P18B | 空気圧ポート | Rc1/8×4本 | |
| P14A. P14B | 空気圧ポート | Rc1/4×2本 | |
| P3WA. P3WB | 空気圧ポート | Rc3/8×2本 | |
| 着脱確認センサ ※7 | 近接スイッチ2個内蔵型取付プレート採用 | ||
- （注）
- ◎印のオプション
- E50A/BはオプションA側またはB側のいずれか一方にのみ取付けられます。
Flex-100Bは、Flex-100・Flex-100Aと互換性があります。詳しくはお問い合わせください。
■電気信号コンタクトブロック
- D15A. D15B
- 3A×15本
- Dサブ15コンタク卜（雌レセプタクル）※4
- J16A. J16B
- 5A×16本（JMコネクタ）※2 ※5
- J16Aマスタ側は、
JMR2116M-Dを使用 - J16Aツール側は、
JMR2116F-Dを使用 - J16Bマスタ側は、
JMR2116MX-Dを使用 - J16Bツール側は、
JMR2116 FX-Dを使用
- M10A. M10B
- 13A×10本（MSコネクタ）※2 ※6
- M10Aマスタ側は、
D/MS3102A18-1Pを使用 - M10Aツール側は、
D/MS3102A18-1Sを使用 - M10Bマスタ側は、
D/MS3102A18-19Pを使用 - M10Bツール側は、
D/MS3102A18-19Sを使用
■非接触電気信号ブロック
- B15N. B15P（マスタのみ）
B15D（ツールのみ） - B15N NPN出力 B15P PNP出力
- B15N、B15PはWEBR-2119MS-Dを使用
B15DはWEBR-2116FS-Dを使用
■アースコンタクト
- E50A. E50B
- アースコンタクト500A×1本
■空気圧ポート
- P18A. P18B
- Rc1/8×4本
- P14A. P14B
- Rc1/4×2本
- P38A. P38B
- Rc3/8×4本
- P3WA. P3WB
- Rc3/8×2本
■着脱確認センサ
- SA. SB
- 近接スイッチ2個内蔵しピストンの
位置確認により着脱確認
- SAタイプ･････
- お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。
- SBタイプ･････
- ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。
- ※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。
- （※1）
- 締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。
- （※2）
- プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。
- （※3）
- セルフシ一ル型空気圧ポートは、負圧での使用はできません。
- （※4）
- プラグ側は含んでおりません。17JE-23150-02（D8A）-CGまたは同等品をご用意ください。
- （※5）
- コネク夕単位で最大30.4Aとなります。
- （※6）
- コネク夕単位で最大57.2Aとなります。
- （※7）
- 着脱確認センサの近接スイッチの信号は、本体部のMSコネクタ（D/MS3102A18-1P）に割り付け処理することができます。詳細は当社にお問い合わせください。
Flex-100Bをご覧いただき、誠にありがとうございます。
その他のクイックチェンジ製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。
