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BLフォーストルクセンサ

ビーエル・ThinNANOセンサの構成部品
①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター

小型薄型(外形φ17mm×12mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。

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  • 他モデルとの仕様比較
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  • 変換器図面PDF
  • ※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

その他のBLフォーストルクセンサシリーズ〈6軸力覚センサ(ロードセル)〉

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  • MINIセンサ

BLフォーストルクセンサ

ThinNANOセンサの特長

厚み12mmの薄型の検出部

Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

アナログ6ch出力(注)

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

(注)
このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、ThinNANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

計測用6分力計

薄型サイズで6成分が測定できるため、ロボットハンドや、アクチュエータや減速機と共存する用途にもご利用いただけます。

3種類の定格荷重から選択可能

定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。
また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

主な適用分野

  • 多指ハンドの力制御
  • 微小な多分力計測

〈 主な仕様 〉

モデル名 ThinNANO 1.2/1-A ThiNANO 2.5/2-A ThiNANO 5/4-A
定格
荷重
Fx, Fy, Fz[N](kgf) 11.8 (1.2) 24.5 (2.5) 49 (5)
Tx, Ty, Tz[Nm](kgf-cm) 9.8×10-2 (1.0) 19.6×10-2 (2.0) 39.2×10-2 (4.0)
精度 ※1 定格値の1.5%以内
分解能 Fx, Fy[N](gf) 7.8×10-3(0.8) 15.7×10-3(1.6) 32.3×10-3(3.3)
Fz[N](gf) 24.5×10-3(2.5) 49×10-3(5) 98×10-3(10)
Tx, Ty[Nm](gf-cm) 4.9×10-5(0.5) 9.8×10-5(1) 19.6×10-5(2)
Tz[Nm](gf-cm) 6.9×10-5(0.7) 13.7×10-5(1.4) 26.5×10-5 (2.7)
変換器 外径寸法(mm) φ17×12
変換器ケーブル長さ(m) 0.8
重量(g) 約10(ケーブル含む)
精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット(CAユニット)も選択可能です。

  差動出力型増幅ユニット
(RMD)
シングルエンド
出力型増幅ユニット
(RMS)
シングルエンド
出力型増幅ユニット
(RMSH)
出力信号(V) ±5 差動出力 ±5 シングルエンド出力 0~+5 シングルエンド出力
供給電源電圧(V) +12 ±0.5% +12 ±0.5% +12 ±0.5%
外形寸法(mm) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(g) 約125 約125 約125
使用温度範囲(℃) 0〜50 0〜50 0〜50
従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

  電源アダプター(RMD、RMSとも共通)
入力電圧(V) AC 90〜264(50/60Hz共用)
出力電圧(V) +12
消費電力(W) 12
使用温度範囲(℃) 0〜50
電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。


型番表示方法

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