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BLフォーストルクセンサ

ビーエル・MINIセンサの構成部品
①変換器 ②変換器ケーブル ③増幅ユニット
④電源アダプター

小型薄型(外形φ40mm×厚み20mm)の変換器で、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。

  • カタログPDF
  • 他モデルとの仕様比較
  • システムの構成PDF
  • 変換器図面PDF
  • ※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

その他のBLフォーストルクセンサシリーズ〈6軸力覚センサ(ロードセル)〉

BLフォーストルクセンサ

BLフォーストルクセンサ

MINIセンサの特長

厚み20mm薄型の検出部

Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

アナログ6ch出力(注)

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

(注)
このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、
ThinNANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

計測用6分力計

小型サイズで6成分が測定できるため、義足義手等の力分析、リハビリ用途にもご利用いただけます。

3種類の定格荷重から選択可能

定格荷重は3種類の中から1つを選択して、ご使用いただけます。
また異なる定格荷重に設定された増幅ユニットを追加することで、変換器1台で、2種類・3種類の定格荷重をご利用いただけます。

主な適用分野

  • ハンドとマニピュレータの力制御
  • 工具の反力計測
  • 風洞(空力特性)計測

〈 主な仕様 〉

モデル名 MINI 2/10-A MINI 4/20-A MINI 8/40-A
定格
荷重
Fx, Fy[N](kgf) 19.6 (2) 39.2 (4) 78.4 (8)
Fz[N](kgf) 39.2 (4) 78.4 (8) 156.8 (16)
Tx, Ty, Tz[Nm](kgf-cm) 0.98 (10) 1.96 (20) 3.92 (40)
精度 ※1 定格値の1.0%以内 定格値の1.5%以内 定格値の2.5%以内
分解能 Fx, Fy[N](gf) 19.6×10-3(2) 39.2×10-3(4) 78.4×10-3(8)
Fz[N](gf) 59×10-3(6) 118×10-3(12) 235×10-3(24)
Tx, Ty, Tz[Nm](gf-cm) 0.49×10-3(5) 0.98×10-3(10) 1.96×10-3(20)
変換器 外径寸法(mm) φ40×H20(コネクタ部10mm突起)
変換器ケーブル長さ(m) 1.8
重量(g) 約130(ケーブル含む)
※1
精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット(CAユニット)も選択可能です。

  差動出力型増幅ユニット
(RMD)
シングルエンド
出力型増幅ユニット
(RMS)
出力信号(V) ±5 差動出力 ±5 シングルエンド出力
供給電源電圧(V) +12 ±0.5% +12 ±0.5%
外形寸法(mm) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(g) 約125 約125
使用温度範囲(℃) 0〜50 0〜50
従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

  電源アダプター(RMD、RMSとも共通)
入力電圧(V) AC 90〜264(50/60Hz共用)
出力電圧(V) +12
消費電力(W) 12
使用温度範囲(℃) 0〜50
電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。


型番表示方法

MINIセンサをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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