• FA製品情報
  • RT製品情報
  • 会社案内
  • 関連会社
  • 採用情報
  • お問い合わせ

BLフォーストルクセンサ

ビーエル・MACROセンサの構成部品
①変換器 ②増幅ユニット ③電源アダプター

小型サイズ(φ25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。

  • カタログPDF
  • 他モデルとの仕様比較
  • システムの構成PDF
  • 変換器図面PDF
  • ※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

その他のBLフォーストルクセンサシリーズ〈6軸力覚センサ(ロードセル)〉

BLフォーストルクセンサ
  • ThinNANOセンサ
  • NANOセンサ
  • MINIセンサ

BLフォーストルクセンサ

MICROセンサの特長

直径φ25mm(五百円玉大)の検出部

Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力とトルクを検出します。

定格トルク性をアップ

従来の小型力覚センサと比較して、定格トルク値を大幅にアップしました。
これにより、多指ハンドの指付け根部等の装着が可能になりました。

アナログ6ch出力(注)

歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。

(注)
このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、
ThinNANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

シャフト取付けプレート(オプション:−SA)

追加プレートを取付けることにより、取付けボルトを円筒側面から締め付けることができます。

主な適用分野

  • 多指ハンドの力制御
  • 工具の反力計測
  • 風洞(空力特性)計測

〈 主な仕様 〉

モデル名 MICRO
4/30-A
MICRO
4/30-A-SA
MICRO
4/30-A-SA
MICRO
4/30-A-SA
定格
荷重
Fx, Fy[N](kgf) 39.2 (4) 58.8 (6)
Fz[N](kgf) 78.4 (8) 711.6 (12)
Tx, Ty, Tz[Nm](kgf-cm) 2.94 (30) 2.94 (30)
精度 ※1 定格値の2.0%以内
分解能 Fx, Fy[N](gf) 49×10-3(5)
Fz[N](gf) 147×10-3(15)
Tx, Ty[Nm](gf-cm) 2.45×10-3(25)
Tz[Nm](gf-cm) 2.45×10-3(25)
変換器 外径寸法(mm) φ25×H22
(突起部を除く)
φ25×H47
(突起部を除く)
φ25×H22
(突起部を除く)
φ25×H47
(突起部を除く)
変換器ケーブル長さ(m) 1.0、1.5、1.8、2.0、2.5、3.0
重量(g) 約60 約110 約60 約110
精度および分解能は、変換器個々の歪ゲージ・データを基にしたキャリブレーション行列式による演算後のものです。キャリブレーション行列式は変換器のシリアルNo.に対応したものをご使用願います。
複数の変換器をご使用の場合、小型増幅ユニット(CAユニット)も選択可能です。

  差動出力型
増幅ユニット
(RMD)
シングルエンド
出力型増幅ユニット
(RMS)
シングルエンド
出力型増幅ユニット
(RMSH)
出力信号(V) ±5 差動出力 ±5 シングルエンド出力 0~+5 シングルエンド出力
供給電源電圧(V) +12 ±0.5% +12 ±0.5% +12 ±0.5%
外形寸法(mm) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(g) 約125 約125 約125
使用温度範囲(℃) 0〜50 0〜50 0〜50
従来増幅ユニットをお持ちのお客様で、小型増幅ユニットのご利用を希望される場合は、ユニットの改造を承ります。コネクター交換につき、変換器のケーブルが約80mm短くなります。

  電源アダプター(RMD、RMS、RMSHとも共通)
入力電圧(V) AC 90〜264(50/60Hz共用)
出力電圧(V) +12
消費電力(W) 12
使用温度範囲(℃) 0〜50
電源アダプターの仕様は予告なく変更する場合があります。


型番表示方法

MICROセンサをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

問い合わせはこちら

製品一覧ページへ

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10B
  • QCS-12
  • QC-20D
  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

カップルジョイント

ロータリジョイント

  • アナログ信号モデル
  • 省配線モデル

リストコンプライアンサ

  • RCCデバイス
  • ロックアップRCCデバイス

  • ThinNANOセンサ
  • NANOセンサ
  • MINIセンサ

ATIセンサ

  • Nano17Ti
  • Nano17
  • Nano25
  • Nano43
  • Mini40
  • Mini45
  • Mini58
  • Mini85
  • Gamma
  • Delta
  • Theta
  • Omega85
  • Omega160
  • Omega190
  • Omega250
  • Omega331

Axially-Compliant Deburring Tools

  • RC
  • AC
  • ACT-390

磁気式触覚センサMTS

RT製品情報

  • 製品動画一覧
  • 製品カタログ一覧
  • CADデータ一覧

お問い合わせ・資料請求

ご使用の装置にマッチングしたカスタム設計も承っております。お気軽にお問い合わせくださいませ。

お問合せフォーム

電話番号

ページの先頭へ戻る