6軸力覚センサ
BLフォーストルクセンサ
6軸力覚センサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出する6軸力覚センサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
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モデル
BLフォーストルクセンサの特長
- 6成分の力とトルクを検出
- アナログ6ch出力
- 1台の変換器で3種の定格荷重対応（MICROセンサ除く）
主な適用分野
- 多指ハンドの力制御
- 微小な多分力計測
- 工具の反力計測
- 風洞（空力特性）計測
- ハンドとマニュピュレータの力制御
主な適用分野
〈 増幅ユニット 〉
従来型の増幅ユニット(左)との比較
BLフォークトルクセンサ用の増幅ユニットを弊社従来品に比べ、体積で80%、重量で70%減少させ、小型化・軽量化を実現いたしました。出力を差動型とシングルエンド型の2タイプを用意しました。両タイプとも、弊社従来品との置き換えが可能です。
| RMD（差動出力タイプ） | RMS（シングルエンド出力タイプ） |
|---|---|
| 従来比 体積：80%減 重量：70%減 |
従来比 体積：80%減 重量：70%減 |
