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BLフォーストルクセンサ

6軸力覚センサ
BLフォーストルクセンサ

6軸力覚センサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出する6軸力覚センサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

モデル

BLフォーストルクセンサ
  • ThinNANOセンサ
  • NANOセンサ
  • MICROセンサ
  • MINIセンサ

BLフォーストルクセンサ

BLフォーストルクセンサの特長

  • 6成分の力とトルクを検出
  • アナログ6ch出力
  • 1台の変換器で3種の定格荷重対応(MICROセンサ除く)

主な適用分野

  • 多指ハンドの力制御
  • 微小な多分力計測
  • 工具の反力計測
  • 風洞(空力特性)計測
  • ハンドとマニュピュレータの力制御

主な適用分野

多岐ハンド用途事例

多岐ハンド用途事例


〈 増幅ユニット 〉

従来型の増幅ユニット(左)との比較

BLフォークトルクセンサ用の増幅ユニットを弊社従来品に比べ、体積で80%、重量で70%減少させ、小型化・軽量化を実現いたしました。出力を差動型とシングルエンド型の2タイプを用意しました。両タイプとも、弊社従来品との置き換えが可能です。

RMD(差動出力タイプ) RMS(シングルエンド出力タイプ)
従来比
体積:80%減
重量:70%減
従来比
体積:80%減
重量:70%減

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10B
  • QCS-12
  • QC-20D
  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

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