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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサOmega85

Omega85製品写真

Omega85 変換器

変換器は硬質ステンレス製で、標準の固定側板は高強度のステンレスで作られています。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Omega85の特長

非常に高い強度

  • 高強度のステンレスから精密な機械加工がされています。
  • 単軸の最大許過負荷値は、定格の大きいモデルで約5.9倍、定格の小さいモデルで約24.9倍です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

IP65とIP68(10m)仕様も対応可能

IP65仕様の変換器は、防滴の必要な環境で使用できます。IP68仕様は、最大深さ10mの淡水環境で使用できます。詳細はビー・エル・オートテック株式会社までご連絡ください。

主な用途

  • リハビリ研究
  • 人工装具研究
  • 人型ロボット
  • 組立もしくは機械加工用のロボット

注意:Omega85は、変換器内部にMuxボードが取り付けておらず、その機能はありません。コントローラF/Tシステムに対しては、Mini85を推薦します。

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80
力:Fx、Fy[±N] 475 950 1900
力:Fz[±N] 950 1900 3800
トルク:Tx、Ty[±Nm] 20 40 80
トルク:Tz[±Nm] 20 40 80
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/7 1/14 2/7 1/7 4/7 2/7
力:Fz[N] 3/14 3/28 3/7 3/14 6/7 3/7
トルク:Tx、Ty[Nm] 5/748 5/1496 5/374 5/748 5/187 5/374
トルク:Tz[Nm] 7/1496 7/2992 7/748 7/1496 7/374 7/748

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±13000N
力:Fz ±27000N
トルク:Tx、Ty ±500Nm
トルク:Tz ±610Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 2100Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 3000Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 7.7x107N/m
Z軸の力(Kz) 1.2x108N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 8.1x104Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 1.3x105Nm/rad
形状
重量 0.658 kg
外径 85 mm
高さ 33.4 mm

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Omega85をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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