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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサOmega331

Omega331製品写真

Omega331 変換器

変換器は硬質のステンレススチール製で、ツール側と固定側アダプタは高強度なステンレススチール製です。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Omega331の特長

非常に高い強度

  • 降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
  • 単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約5.3倍、定格値の小さいモデルで約21.3倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。

IP65仕様の対応も可能

IP65は防滴の必要な環境の下で使用できます。詳細は、ビー・エル・オートテック株式会社までお問い合わせください。

主な用途

  • 製品試験
  • 力のフィードバック
  • テレロボティクス(遠隔ロボット工学)

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-10000-1500 SI-20000-3000 SI-40000-5000
力:Fx、Fy[±N] 10000 20000 40000
力:Fz[±N] 22000 44000 88000
トルク:Tx、Ty[±Nm] 1500 3000 6000
トルク:Tz[±Nm] 1500 3000 6000
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/240 1/480 1/120 1/240 1/60 1/120
力:Fz[N] 1/120 1/240 1/60 1/120 1/30 1/60
トルク:Tx、Ty[kNm] 3/4000 3/8000 3/2000 3/4000 3/1000 3/2000
トルク:Tz[kNm] 3/8000 3/16000 3/4000 3/8000 3/2000 3/4000

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±260000N
力:Fz ±520000N
トルク:Tx、Ty ±32000Nm
トルク:Tz ±46000Nm
形状
重量 47 kg
外径 330 mm
高さ 107 mm
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 1.2x109N/m
Z軸の力(Kz) 1.3x109N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 9.2x106Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 2.4x107Nm/rad

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Omega331をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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