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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサOmega250

Omega250製品写真

Omega250 変換器

変換器は硬質のステンレススチール製で、ツール側と固定側アダプタは高強度なステンレススチール製です。

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その他のATIセンサシリーズ〈6軸力覚センサ(ロードセル)〉

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ATIセンサ

Omega250の特長

非常に高い強度

  • 降伏強度の高いステンレススチールからEDMワイヤカットで加工されています。
  • 単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約10.0倍、定格値の小さいモデルで約40.0倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。

IP仕様のみ対応(通常品のタイプはございません)

IP60は、防塵が必要な環境の下で使用でき、IPシリーズの中では標準品となります。IP65は防滴が必要な環境の下で使用できます。IP68は、淡水で、最大10mの水深までで使用できます。詳細は、ビー・エル・オートテック株式会社までお問い合わせください。


※Omega250の変換器は、IP60、IP65、IP68仕様のいずれかになります。

主な用途

  • 製品試験
  • テレロボティクス(遠隔ロボット工学)
  • 力のフィードバック
  • 精密固定装置の部品交換と取外し

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-4000-500 SI-8000-1000 SI-16000-2000
力:Fx、Fy[±N] 4000 8000 16000
力:Fz[±N] 8000 16000 32000
トルク:Tx、Ty[±Nm] 500 1000 2000
トルク:Tz[±Nm] 500 1000 2000
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 2 1 5 2 10 5
力:Fz[N] 4 2 10 4 20 10
トルク:Tx、Ty[Nm] 1/4 1/8 1/2 1/4 1 1/2
トルク:Tz[Nm] 1/4 1/8 1/2 1/4 1 1/2

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±160000N
力:Fz ±330000N
トルク:Tx、Ty ±21000Nm
トルク:Tz ±25000Nm
形状
重量 31.8 kg
外径 295 mm
高さ 94.9 mm
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 4.2x108N/m
Z軸の力(Kz) 5.6x108N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 3.0x106Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 6.2x106Nm/rad

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Omega250をご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

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