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ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサNano17Ti

Nano17Ti製品写真

Nano17 変換器(チタン合金製)

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

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※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

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ATIセンサ

Nano17Tiの特長

世界最小級の6軸力覚センサ

Nano17Tiは、研究用途などの省スペースで使用できる、非鉄金属フレームのセンサです。

非常に高い強度

  • グレード5のチタンで、EDMワイヤカットで加工されています。
  • 単軸の最大過負荷値は、定格値の大きいモデルで約4.9倍、小さいモデルで約19.6倍です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。

主な用途

  • 生物(生体)力学研究
  • 高磁気環境での測定

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-8-0.05 SI-16-0.1 SI-32-0.2
力:Fx、Fy[±N] 8 16 32
力:Fz[±N] 14.1 28.2 56.4
トルク:Tx、Ty[±Nmm] 50 100 200
トルク:Tz[±Nmm] 50 100 200
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/341 1/682 2/341 1/341 2/171 1/171
力:Fz[N] 1/341 1/682 2/341 1/341 2/171 1/171
トルク:Tx、Ty[Nmm] 3/182 3/364 3/91 3/182 3/46 3/92
トルク:Tz[Nmm] 5/364 5/728 5/182 5/364 5/92 5/184

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±160N
力:Fz ±310N
トルク:Tx、Ty ±1Nm
トルク:Tz ±1.2Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 3000Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 3000Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 4.8x106N/m
Z軸の力(Kz) 6.6x107N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 1.4x102Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 2.2x102Nm/rad
形状
重量 10.1 g
外径 17 mm
高さ 14.5 mm

*仕様は標準タイプです。直径にはコネクタやケーブルの外観は含まれておりません。

Nano17Tiをご覧いただき、誠にありがとうございます。

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