• FA製品情報
  • RT製品情報
  • 会社案内
  • 関連会社
  • 採用情報
  • お問い合わせ

ATIセンサ ロボットに人間の感覚でいう「力覚」を伝える

ATIセンサGamma

Gamma製品写真

Gamma 変換器

変換器と標準の固定側アダプタは高強度の航空機用アルミニウム製です。

  • カタログPDF
  • 本体図面PDF
  • 他モデルとの仕様比較

※CADデータをご希望のお客様はお気軽にお問合せください。

その他のATIセンサシリーズ〈6軸力覚センサ(ロードセル)〉

ATI
  • Nano17Ti
  • Nano17
  • Nano25
  • Nano43
  • Mini40
  • Mini45
  • Mini58
  • Mini85
  • Delta
  • Theta
  • Omega85
  • Omega160
  • Omega190
  • Omega250
  • Omega331

ATIセンサ

Gammaの特長

非常に高い強度

  • 高強度な航空機用アルミニウムから精密加工されています。
  • 単軸の最大許容過負荷値は、定格値の大きいモデルで約6.9倍、定格値の小さいモデルで約31.6倍以上です。

高いS/N比

半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。

IP60、IP65、IP68(4m)仕様も対応可能

IP60は、埃のある環境下で使用できます。IP65仕様の変換器は、防滴、防水の必要な環境で使用できます。IP68は、最大深さ4mの淡水環境で使用できます。詳細はビー・エル・オートテック株式会社までご連絡ください。

主な用途

  • リアルタイムでの力制御
  • ロボットの組立
  • 触覚のフィードバック
  • 自動車部品試験
  • 人工補装具の試験

〈 主な仕様 〉

測定範囲 定格値
SI-32-2.5 SI-65-5 SI-130-10
力:Fx、Fy[±N] 32 65 130
力:Fz[±N] 100 200 400
トルク:Tx、Ty[±Nm] 2.5 5 10
トルク:Tz[±Nm] 2.5 5 10
分解能 システムタイプ*
CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ CTL Net/DAQ
力:Fx、Fy[N] 1/80 1/160 1/40 1/80 1/20 1/40
力:Fz[N] 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20
トルク:Tx、Ty[Nm] 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800
トルク:Tz[Nm] 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800

分解能は、多くのアプリケーションに対して典型的な値としています。また、フィルタリングと共に、改善することができます。有効な分解能は、Net F/TとDAQ F/Tでは、下4カウントのノイズを落とした後の値とし、コントロールF/Tでは、下8カウントを落とした後の値として見積もっています。すべての校正はATI社で行われています。測定を正確に行うために与える負荷荷重は、力覚センサ6軸のそれぞれの定格荷重内としています。(詳細は、変換器マニュアルの複合負荷の項を参照してください。)
*CTL: コントローラ F/Tシステム、Net: Net F/T システム、DAQ: 16ビットDAQ F/Tシステム

1軸当たりの最大過負荷
力:Fx、Fy ±1200N
力:Fz ±4100N
トルク:Tx、Ty ±79Nm
トルク:Tz ±82Nm
共振周波数(測定値)
力:Fx、Fy トルク:Tz 1400Hz
力:Fz トルク:Tx、Ty 2000Hz
剛性(理論値)
X、Y軸の力(Kx、Ky) 9.1x106N/m
Z軸の力(Kz) 1.8x107N/m
X、Y軸回りのトルク(Ktx、Kty) 1.1x104Nm/rad
Z軸回りのトルク(Ktz) 1.6x104Nm/rad
形状
重量 0.255k g
外径 75.4 mm
高さ 33.3 mm

*仕様には標準の取付け板が含まれています。直径には、いずれのコネクタブロックも含まれておりません。

Gammaをご覧いただき、誠にありがとうございます。

その他のセンサ(ロードセル)製品も取り揃えておりますので、お気軽にお問い合わせください。ビー・エル・オートテックはお客様のニーズにお応えするために、カスタム製品の制作もおこなっております。

問い合わせはこちら

製品一覧ページへ

  • QC-1
  • Light-5A
  • QC-10A
  • QC-20C
  • QCE-40〈電動着脱〉
  • Flex-40A
  • QC-60C
  • Flex-70
  • Flex-100A
  • QCP-100
  • USP-100
  • QC-150B
  • QUICK-CHANGE ZEUS
  • QCP-220
  • Flex-300
  • GC-300
  • QUICK-CHANGE GIGA

カップルジョイント

ロータリジョイント

  • アナログ信号モデル
  • 省配線モデル

リストコンプライアンサ

  • RCCデバイス
  • ロックアップRCCデバイス

BLフォーストルクセンサ

  • ThinNANOセンサ
  • NANOセンサ
  • MICROセンサ
  • MINIセンサ

  • Nano17Ti
  • Nano17
  • Nano25
  • Nano43
  • Mini40
  • Mini45
  • Mini58
  • Mini85
  • Delta
  • Theta
  • Omega85
  • Omega160
  • Omega190
  • Omega250
  • Omega331

Axially-Compliant Deburring Tools

  • AC-90
  • AC-180

磁気式触覚センサMTS

RT製品情報

  • 製品動画一覧
  • 製品カタログ一覧
  • CADデータ一覧

お問い合わせ・資料請求

ご使用の装置にマッチングしたカスタム設計も承っております。お気軽にお問い合わせくださいませ。

お問合せフォーム

電話番号

ページの先頭へ戻る